프로젝트 소개
본 과제는 사용자가 비대면으로 개인 맞춤형 운동을 할 수 있도록 움직임을 분석하고 교정하는 기술을 개발하는 연구임. 이를 통해 집에서도 전문가의 도움을 받는 듯한 효과적인 운동을 가능하게 함.
연구 목표는 IMU Fusion 엔진, RGB(Depth) 신호 분석 및 Body & Finger 추적기술, ML Pose Estimation(Body & Finger) 연구 개발, 그리고 실시간 Full(Body+Finger) 보상 시스템 개발에 있음. 핵심 연구 내용은 가속도, 자이로, 지자기 센서 기반 Fusion 엔진을 통한 사용자 관절 각도 측정 기술 개발, RGB 및 Depth 신호를 이용한 Body & Finger 추적 및 이미지 추적 ML 알고리즘 개발임. 또한, IMU 센서와 RGB(DEPTH) 신호 데이터를 병합하여 역기구학 분석 및 Auto-Calibration을 통한 정확한 관절 각도 정보 획득 기술, 온라인 전문가 콘텐츠 연결 및 움직임 분석 기능 개발, 모션 추적 장치 하드웨어 설계 및 시제품 개발을 포함함. 기대 효과는 실시간 움직임 추적 Motion Tracking Controller와 전문가 맞춤 동작 분석을 통해 개인 맞춤형 홈트레이닝 헬스케어 플랫폼을 완성하여 건강한 운동 생활을 지원하는 데 크게 기여할 것으로 전망됨.