프로젝트 소개
본 과제는 어린이가 로봇과 함께 독서활동을 하며 즐겁게 학습할 수 있도록, AI 기반 ‘독서활동 지원 로봇’과 도서관용 이동·서비스 기술을 개발해 전국 공공도서관에 보급하는 연구임.
연구 목표는 독서 흥미 유발 및 독서활동 지원서비스 제공을 위한 인공지능 기반 상호작용형 로봇 서비스 기술 개발임. 핵심 연구 내용은 어린이 행동인식(음성 CER 20% 이내, 감정 4종 정확도 등), 감정별 얼굴/음성 데이터베이스 구축, 음성합성 MOS 3.6 이상과 대화모델링(BLEU/F1 10% 향상), 촉각센서 기반 90% 인식 및 40% 이상 센싱면적, 7DOF 로봇 시제품과 경로 도달 정확도 94% 이동 로봇, 어린이 UI/UX 사용성평가 만족도 80%임. 기대 효과는 디지털 네이티브 아동의 책 읽기 습관 확립, 언어발달 지원 및 저비용 센서 활용 보급 확대로 사회·경제적 확산 가능함.