프로젝트 소개
본 과제는 5G 통신 기술을 활용하여 공장 내 장비와 로봇을 지능화하고 효율적으로 통합 제어하는 솔루션 개발 연구임. 공장 현장 가까이에서 데이터를 빠르게 처리하는 '엣지 브레인' 기술을 기반으로, 기존 저가 장비의 고도화를 목표로 함.
연구 목표는 5G 엣지 브레인 프레임워크 기반 지능형 제조 장비·로봇 통합제어 솔루션 개발 및 물류 공정 적용 검증에 있음. AI-Vision 솔루션, 유연 그리핑 기술, 장비·로봇 제어 소프트웨어, 3D 공정 시뮬레이션 도구, 물류공정 검증 테스트베드 구축이 주요 산출물임. 핵심 연구 내용은 비정형 대상물 실시간 분석 AI-Vision 솔루션, 다양한 장비·로봇 제어 실시간 소프트웨어, 장비·로봇 제어용 3D 시뮬레이션 도구, 유연 그리핑 기술 개발임. 엣지 브레인 프레임워크와 5G 인프라 연계 물류 공정 실증 및 5G 실증지원센터 테스트베드 구축을 통한 검증을 진행함. 기대 효과는 AI 비전, 유연 그리핑, 실시간 제어 솔루션 기술 확보를 통한 기술 경쟁력 강화, 물류 및 제조 생산 효율 극대화, 핵심 부품 및 모듈 경쟁력 확보임. 또한, 엣지 컴퓨팅 기술을 활용한 유지 관리 비용 절감, IT 산업 파급 효과 및 일자리 질 개선에 기여함.