프로젝트 소개
본 과제는 제조 물류 창고의 입출고 및 적재를 자동화하는 비대면 모바일 물류로봇 서비스 시스템 개발 연구임. 중소기업의 물류 효율성 증대와 작업 환경 안전성 강화를 목표로 함.
연구 목표는 모바일 로봇 제작 및 현장 실증을 통한 운행 알고리즘과 처리 속도 개선임. 디지털트윈 기반 물류 시나리오 모델 고도화 및 통합운영 플랫폼 실증으로 개방형 디지털 모델을 사업화하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 물품 우선순위 결정, 재고관리, 적재 위치 조정을 위한 운행 알고리즘 개선임. 버퍼 적용 및 정렬 동작 설계를 통한 입출고 처리 속도 개선, 현장 실증을 통한 랙 위치인식 정밀도 검토 및 AGV 연계 입출고 능력 실증을 포함함. 디지털트윈 기반 다기종 물류 시나리오 모델 및 자동 공간 재구성 기술 개발도 주요함. 기대 효과는 시스템 보급을 통한 중소기업 스마트 자재창고 기반 구축임. 이는 비용 감축, 안전성 강화, 인건비 절감, 작업자 안전 확보, 작업 시간 단축에 크게 기여할 것으로 전망됨.