(주)알파로보틱스

다양한 형태 무게 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발

2023산업통상자원부로봇산업기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템을 개발하는 연구임. 이는 비정형 물체 처리 및 부품 조립 공정의 기존 로봇 자동화 한계를 극복하는 데 기여함. 연구 목표는 핑거 및 Jamming 그리퍼 모듈 적용 플랫폼 시제품 및 제어부 개발, 테스트 베드 구축에 있음. 순응형 파지제어 알고리즘 설계, 비전 물체인식 환경 구축 및 3D 데이터 취득, 그리고 개선된 다지형 유연힌지 조인트 기반 그리퍼 및 제어기 개발, 파지 실험 진행을 목표로 함. 재밍 메커니즘 보완, 최적화, 모듈화, 유연힌지 그리퍼 장착 및 성능 평가, 관절부 소프트 재밍 메커니즘 개발 및 평가도 포함함. 핵심 연구 내용은 주관기관의 그리퍼 플랫폼 시제품 및 제어부 개발, 테스트 베드 구축과 공동연구기관의 순응형 파지제어 알고리즘, 비전 물체인식 환경 구축, 유연힌지 조인트 기반 그리퍼 및 제어기 개발, 재밍 메커니즘 보완 및 최적화 등임. 기대 효과는 다품종 생산 및 비정형 물체 처리 공정 로봇 자동화를 통한 소규모 사업장 로봇그리퍼 보급 확대임. 파지 신뢰성과 내구성이 향상된 그리퍼 및 3차원 물체인식 기술 개발로 자동화 난제를 해결하고, 노동 생산성 향상 및 열악한 작업 환경 개선에 기여함. 국내 로봇 산업의 동반 성장을 이끌 것으로 전망됨.
그리퍼 시스템유연 관절 메커니즘가변강성 메커니즘그리퍼 순응제어3차원 객체 탐지Gripper systemFlexure joint mechanismvariable stiffness mechanismcompliance control of gripper3D object detection
참여형태
협동
사업명
로봇산업기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)알파로보틱스
협동수행기관명
(주)알파로보틱스, (주)아스토
공동/위탁수행기관명
(재)한국원자력연구원, 강원대학, (재)대구경북과학기술원
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2022.04.01 ~ 2025.12.31
과제 고유번호
1415185358
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,216,800,000 원
정부지원연구개발비
1,100,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
116,800,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
협동(주)알파로보틱스중소기업부산광역시
협동(주)아스토중소기업충청남도
주관(주)알파로보틱스중소기업부산광역시
공동/위탁기관 정보3건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(재)한국원자력연구원출연연구소연구·기술개발-200,000,000
공동강원대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동(재)대구경북과학기술원대학연구·기술개발-300,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023다양한 형태 무게 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-(주)알파로보틱스-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL