스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발과 핵심 로봇서비스 및 제품 3종 개발

2014산업통상자원부로봇산업융합핵심기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 스마트 디바이스를 기반으로 로봇 서비스를 만들고 배포하는 도구와 플랫폼을 고도화하는 연구임. 연구목표는 로봇 서비스 구성도구 기능 추가 및 플러그인, 스마트 디바이스 개발도구 연동, 로봇 서비스 프레임워크 SW 엔진/RSF API&SDK, 클라우드 서버, 블록형 로봇·부가장치, 지능화 모델 콘텐츠, OPRoS 연동 기술까지 개발하는 데 있음. 핵심내용은 HW 기능 모듈화·동적 모델링 편집, 개인별 맞춤 서비스, 모바일 RSF 배포 도구, 단말관리 모델링, 인증·표준화 추진, 영상인식·네비게이션 콘텐츠 검증임. 기대효과는 개발자 제작 편의성과 서비스 확장성 향상, 핵심 서비스 로봇 시제품 고도화 및 상용화 지원 달성임.
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참여형태
주관
사업명
로봇산업융합핵심기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)이산솔루션
공동/위탁수행기관명
한국로봇산업협회, 피플앤드테크놀러지, 케이티, 한성대학, 강원대학, 로보티즈
과제 수행연도
2014
과제 수행기간
2013.06.01 ~ 2016.05.31
과제 고유번호
1415135034
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
1,468,000,000 원
정부지원연구개발비
1,100,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
368,000,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)이산솔루션중소기업인천광역시
공동/위탁기관 정보6건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국로봇산업협회기타연구·기술개발-150,000,000
공동피플앤드테크놀러지중소기업연구·기술개발-125,000,000
공동케이티대기업연구·기술개발-85,000,000
공동한성대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동강원대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동로보티즈중소기업연구·기술개발-260,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL