생체모방 파동형 이동이 가능한 소프트 로봇 설계

2021과학기술정보통신부개인기초연구(과기정통부)(R&D)
프로젝트 소개
소포트 로봇생체모방이동컴플라이언스적응성제어게이트파동형모델링Soft robotBio-inspiredLocomotionGaitAdaptabilityControlComplianceUndulatoryModeling
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한밭대학
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2021.09.01 ~ 2022.08.31
과제 고유번호
1711140276
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
31,533,000 원
정부지원연구개발비
31,533,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한밭대학대학대전광역시
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL