프로젝트 소개
본 과제는 연소통 제작 공정에 자동화 로봇 용접 기술을 적용하여 스마트 공정을 개발하는 연구임. 로봇 시스템을 통해 원자재 투입부터 밴딩, 용접까지 전 과정을 자동화하고 지능화하여 생산 효율성과 제품 품질을 높이는 것을 목표로 함.
연구 목표는 로봇 용접 시스템의 스마트공정 기술 개발로, 일원화 구동 모션 제어 teaching 기술 개발, 내염통 제조 일원화 로봇시스템을 통한 자동 투입, 회수, 설치, 연동 시운전, 그리고 자동화 밴딩/용접 생산방식 설계 및 제품 규격화를 포함함. 시간당 300개 생산 및 불량률 0.1% 이하 달성을 목표로 함. 핵심 연구 내용은 스마트공장 수준 LV2 이상 향상 및 프로세스 확립을 위한 MES 시스템 확장과 ICT 접목, 공정 인자 실시간 모니터링을 통한 데이터 축적 및 품질 관리 시스템 구축임. 또한, 장비의 신뢰성 및 내구성 확보 방안 마련, PLC 프로그래밍 및 공정 연동 Teaching 프로그램 개발을 진행함. 기대 효과는 로봇 용접 시스템 도입을 통한 데이터 분석 활용으로 품질 개선 및 휴먼 에러 제거를 통한 제품 신뢰성 향상임. 용접 공정 무인화, 인건비 절감, 고품질화, 생산성 제고, 수량 관리 및 식별 추적 가능, 용접 데이터 수집 분석 활용이 가능할 것으로 전망됨.