본 연구는 교각과 같은 건축물을 드론으로 살펴 균열을 찾아내는 시스템 시제품 개발 연구임.
연구 목표는 교각 및 구축물 진단에 특화된 벽면 부착이 가능한 드론개발 및 UWB통신 모듈과 인공지능·딥러닝 해석기법을 적용해 “무인비행체를 이용한 교각 균열 감지 시스템 개발(Bridge Crack Detection System Using Drone)”의 시제품을 제작하고 기본 성능을 검증하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 드론 안착기술, UWB통신 기반 운용, 딥러닝 기반 균열 해석임. 기대 효과는 안전진단 정확성 및 용이성 극대화와 선제적 유지관리체계 구축이며, 시설물 성능진단 개념 확장과 국제 유지관리 시장주도 및 국내 건설산업 경쟁력 강화로 이어질 수 있음.