데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발
데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발
2019
과학기술정보통신부
개인기초연구(과기정통부)(R&D)
프로젝트 소개
자율주행
드리프트
타이어 모델
차량제어
기계학습
딥러닝
인공지능
모델예측제어
주행 안정성
autonomous driving
drift
tire model
vehicle control
machine learning
artificial intelligence
model predictive control
vehicle stability
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
국민대학교
과제 수행연도
2019
과제 수행기간
2018.03.01 ~ 2021.02.28
과제 고유번호
1711092693
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
100,000,000 원
정부지원연구개발비
100,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
국민대학교
대학
서울특별시
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL