프로젝트 소개
본 과제는 인공지능(AI)을 활용하여 제조 공정의 다양한 상황에 맞춰 물류 시스템을 최적으로 운영하는 기술을 개발하는 연구임. 이는 유인 및 무인 물류 시스템의 데이터를 통합하여 공장의 효율성을 높이는 것을 목표로 함.
연구 목표는 KSX9101 기반의 유무인 물류 데이터 수집 기술 개발, 지능형 최적화 기능이 통합된 개방형 시스템 구축, 공정 물류 특화 AI 기술 및 알고리즘 설계, 그리고 테스트베드 구축과 시뮬레이션 시나리오 개발에 있음. 핵심 연구 내용은 이를 위해 제조물류응용시스템 I/F 표준기술 선정, BOD 설계, 최적화 모델링 및 AI 알고리즘 개발, 모의 가공 모듈 및 제어 시스템 설계, 복합 물류 테스트베드 구현 등을 포함함. 기대 효과로는 고정 공정과 이동 로봇 통합 물류 최적화 알고리즘의 발전 및 검증을 통한 기술 혁신, POST COVID-19 시대 로봇 활용 증대와 제조 공정 디지털 전환의 선도적 사례 제공, 중소·중견 기업으로의 로봇 산업 확산 기회 창출이 있음. 나아가 IT와 OT 통합을 통한 새로운 생산성 혁신 및 인프라 강화에 기여할 것으로 전망됨.