본 과제는 드론 방제 작업을 여러 농경지에 맞춰 묶고 일정·수요-공급을 연결해주는 디지털 서비스 개발임.
연구 목표는 방제 작업제약을 고려한 필지 군집화 알고리즘(Constrained K-means clustering, 최적 군집 수 탐색)과 드론 운용량·작업량 밸런스를 고려한 일정계획 할당 알고리즘 개발, 모바일 앱·웹 및 공급자용 앱 내 수주 환경 구축을 포함함. 기대 효과는 방제 작업 효율화 및 최대 1/3 비용 절감, 드론 유휴일 축소, 의뢰-관리-정산 전주기 디지털화, 친환경적 방제와 농촌 일손 부족 완화로 이어짐.
드론 방제군집화일정계획발주 규모 확장중개 플랫폼Pest control droneClusteringSchedulingContract order extensionIntermediation platform