프로젝트 소개
본 연구는 무선 센서 네트워크와 드론을 연동해 네트워크 단절 및 오류를 줄이고 데이터 수집의 효율성과 실시간성을 높이는 기술 연구임.
연구목표는 소형 드론과 대형 드론 사이의 연결성을 유지하며, 서로 다른 드론 간 전송에서 충분한 접속 시간을 확보하는 방안 연구임. 핵심 연구내용은 무선 센서 네트워크에서 드론 이동 경로를 예측해 헤드 노드를 선정하고 비행경로를 효율적으로 설정하는 기법 검증, 드론간 통신 시나리오별 연결성 모델 고도화 및 모듈 탑재 검증, 지상-드론-드론의 계층 관계 확립과 분산형 드론 관리를 위한 요소 도출 및 자율 비행 응용 적용임. 기대효과는 학문적 지식 공유와 테스트 베드 제공, IoT 연동 기반 기술 확보, 드론 활성화 관련 법·산업 확장에 기여함.