프로젝트 소개
본 과제는 자율주행 차량에서 AI 음성비서와 대화형서비스를 안전하게 활용하기 위한 원천기술 개발 연구임. 운전 중 음성비서 사용이 주의분산을 일으켜 제어권 전환과 사고 대응을 방해할 수 있다는 문제 인식에 기반한 과제임.
연구 목표는 운전자 상태 정보(HR, GSR, 동공크기, 시선 등)를 바탕으로 대화형서비스 제공의 적절성을 자동 판단하고 안전한 take over를 보장하는 기술 확보임. 이를 위해 반 구조화 시나리오와 CARLA 기반 제어권 전환 시뮬레이션 환경을 구축하고, 운전자 생체·이미지·주행 데이터를 수집·분석한 뒤 CRNN, GRU, late fusion 기반 기계학습 모델을 개발·검증함. 기대 효과는 자율주행 차량 내 AI 음성비서의 안전성과 편의성 향상, 관련 데이터셋·시뮬레이션 SW 제공, 스마트홈·IoT 확장 및 산업 표준화 기반 마련임.