작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇 기술 개발

2018산업통상자원부로봇산업핵심기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 사람이 가까이 있어도 안전한 경량·안전 로봇을 실제 공정에 적용하도록, 6자유도 로봇, 저동력 액추에이터, 로봇 제어기, 모터 제어, 충돌 안전, 인식 지능, 작업 적용 기술을 통합하는 연구임. 연구 목표는 ① 최대 정격 동력 100W급 중력보상 경량·안전 로봇의 신뢰성 검증 ② 저동력 액추에이터 모듈 신뢰성 향상 ③ 로봇 제어기·모터 제어기 시스템 통합 및 신뢰성 검증 ④ 충격력 최소화 제어 및 충돌 예측 직접 교시 성능 개선 ⑤ 신속 설치 및 캘리브레이션 통합 시험 평가 ⑥ 빈피킹·비주얼 서보잉·작업자 동작 인식 고도화 ⑦ 환경 변화 적응 및 실제 적용성 분석 ⑧ 사용도구별 안전 조건 표준 제안임. 기대 효과는 국제 안전 규격 수준의 신뢰도 평가·개선을 통해 공정 2종 조기 사업화 및 안전 조건 표준안 제안 가능성이 높아짐.
협업로봇충돌안전직접 로봇 교시물체인식유연한 작업collaborative robotcollision safetydirect robot teachingobject recognitionjob flixibility
참여형태
주관
사업명
로봇산업핵심기술개발(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
주식회사 디에스티로봇
공동/위탁수행기관명
성균관대학, 한국기계연구원, 전자부품연구원, 경희대학, 한국생산기술연구원, 한국전자통신연구원, 고려대학
과제 수행연도
2018
과제 수행기간
2016.05.01 ~ 2019.04.30
과제 고유번호
1415158301
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
4,303,700,000 원
정부지원연구개발비
3,700,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
603,700,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관주식회사 디에스티로봇중소기업경기도
공동/위탁기관 정보7건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동성균관대학대학연구·기술개발-120,250,000
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-499,500,000
공동전자부품연구원기타연구·기술개발-555,000,000
공동경희대학대학연구·기술개발-111,000,000
공동한국생산기술연구원출연연구소연구·기술개발-499,500,000
공동한국전자통신연구원출연연구소연구·기술개발-619,750,000
공동고려대학대학연구·기술개발-370,000,000
기술료4건
성과발생년도기술실시계약명연구성과 소유 기관명당해연도 기술료정부납부 기술료기술료 실시 대상 국가
2019실환경 기반 문서 영상 인식 기술 V3비영리법인(대학/출연연)88,000,000-대한민국
2019실환경 기반 문서 영상 인식 기술 V4비영리법인(대학/출연연)165,000,000-대한민국
2019협동로봇용 로봇제어 기술비영리법인(대학/출연연)50,000,000-대한민국
2020작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇 기술 개발영리법인19,238,212-대한민국
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL