프로젝트 소개
본 과제는 여러 대의 로봇이 실외에서 물건을 최종 소비자에게 배송하는 '말단 배송' 작업을 효율적으로 수행하기 위해, 이 로봇들을 하나의 시스템처럼 통합 관리하고, 로봇들이 스스로 협력하여 경로를 계획하는 기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 다중 협업 배송로봇의 통합 관제시스템 및 동적 임무 관리 기술 개발, 협동 환경 인식, 위치추정, 다중 로봇 연계 경로 계획 기술 구현에 있음. 또한, 통합 시뮬레이터 개발 및 검증, 대형 배송로봇 및 컨테이너 프로토타입 개발, 지도 및 경로 정보 표준화 분석을 포함함. 핵심 연구 내용은 통합 관제시스템 및 동적 임무 관리 기술 개발과 정보통신 기술 통합, 모바일 사용자 인터페이스 개발임. 더불어, 협동 환경 인식, 협동위치추정, 다중경로 계획기술 구현 및 통합 시뮬레이터 기반 단일 로봇 모델 임무 시나리오 검증을 수행함. 기대 효과는 배송로봇 플랫폼 성능 향상과 통합 운용 시스템을 통한 국내 물류 및 배송로봇 경쟁력 확보, 사회적 문제 해결 및 지능형 로봇 서비스 산업 발전을 통한 고용 창출임. 물류 서비스 개발 관련 산업 비용 절감과 지재권 확보를 통한 국내외 시장 경쟁력 강화, 국제표준 및 공통규격 제정을 통한 표준화 역량 확보가 가능할 것으로 전망됨.