프로젝트 소개
본 과제는 제조공정 및 물류 창고에서 활용될 자율주행 물류로봇 기술을 개발하는 연구임. 특히, 로봇의 사후관리를 지능적으로 지원하는 CBR(사례 기반 추론) AI 시스템을 탑재하여, 물류 자동화 시스템의 안정성과 사용자 편의성을 극대화하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 주행 속도 1.1m/s 이상, 위치 정확도 45mm 이내, 적재 가반중량 220kg 이상, CBR 정확도 80% 이상을 만족하는 자율주행 물류로봇 및 AI 사후관리 시스템 개발임. 핵심 연구 내용은 ACS(관제 솔루션) 및 GS(주행제어 솔루션) 기반 자율주행 기술 개발, 비전문가도 쉽게 조작 가능한 UI/UX S/W 기술 개발, 그리고 사례 기반 AI 시스템을 통한 물류로봇 A/S 체계 구축임. 기대 효과는 자율주행 물류로봇 관련 매출 20억 원 이상 발생 및 3명 이상의 신규 인력 고용 등 경제적 성과임. 또한, 국내외 경쟁사 대비 기술 경쟁력 확보, 선진국과의 기술 격차 해소, 관련 특허 출원 등 기술적 성과와 지역사회 기여 및 인재 육성 등 사회적 기여가 예상됨.