프로젝트 소개
본 과제는 인공지능(AI)과 디지털 트윈 기술을 활용하여 AGV(Automated Guided Vehicle) 운영 시스템을 개발하는 연구임. 이는 스마트 공장 내 물류 자동화 및 최적화를 목표로 함.
연구 목표는 AGV 제어를 위한 AMS(AGV Management System) 아키텍처 설계 및 모듈별 기능 개발, 테스트베드 기반 운영 알고리즘 고도화, 디지털 트윈 개발 및 단위 테스트 중심의 기능 검증임. 핵심 연구 내용은 시스템 안정성을 위한 데이터 송수신부 및 시스템 상태 DB 개발, 물류 장비 제어 노하우를 활용한 AGV 제어부 개발, 실시간 모니터링 및 작업 명령 기능을 포함하는 사용자 제어부 개발임. 또한, 선행 연구와 AGV 하드웨어 분석을 토대로 운영 알고리즘을 고도화하고, CAD 기반으로 실제 AGV 움직임을 구현하는 디지털 트윈을 개발함. 기대 효과는 개발된 시스템을 기존 및 신규 제조 라인에 적용하여 물류 시스템 개선, 생산량 증대 및 생산 목표 달성에 기여하는 것임. 더불어 제조 물류 자동화 분야 선도 기술 확보, 국내 스마트팩토리 고도화, 제조 경쟁력 향상, 근로 환경 개선에 이바지할 것으로 전망됨.