본 과제는 보일러·온수매트 등 다품종 제품의 조립 검사에서 누락 부품으로 인한 불량 및 휴먼에러를 줄이기 위한 다중부품검사시스템 연구임.
연구 목표는 특징점 기반 제품인식 알고리즘(ORB 특징점 Point cloud→클러스터 분리→DB 유사도 비교)과 규칙기반 부품 양·불 판정 알고리즘(부품군 개수·대표좌표 vs DB 좌표 비교) 구현 및 ROS/영상장치 제어 구동/제어 일체형 모듈(Nvidia TX1 연동)과 3대 카메라 다중부품 영상검사 테스트 베드 구축임. 기대 효과는 다품종 소량생산용 스마트 팩토리 검사 고정도화, 지그·설비변경 최소화에 따른 원가 절감 및 공정 대응성 향상임.
영상검사다중검사특징점검사다품종검사스마트팩토리Image inspectionMultiple inspectionFeature point inspectionMulti product inspectionSmart factory