3차 우수특구_생산물류공정 적용을 위한 이동식 협동로봇 고도화

본 과제는 생산 및 물류 공정에서 사용되는 이동식 협동로봇의 기술을 발전시켜, 로봇과 사람이 함께 효율적으로 작업할 수 있는 환경을 만들고 실제 공정에 적용하는 연구임. 연구 목표는 전자부품 생산물류공정에서 이동식 협동로봇과 사람이 연계 협력할 수 있는 작업 환경을 개발하고 이를 고도화하며 실증하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 생산물류공정 중 최종 검사공정에서 이동식 협동로봇이 최종 반제품의 외형 검사를 수행하며, 동시에 사람이 로봇과 협동 작업이 가능하도록 최종 검사 설비를 고도화하는 것임. 기대 효과로는 중소규모 스마트팩토리에서 사람과 이동식 협동로봇의 협력 작업을 통해 제조 작업의 시너지 효과를 창출하는 것임. 또한, 고정형 로봇의 낮은 활용성을 넘어 이동식 로봇의 유연성을 활용하여 협력 작업의 범위를 확대하고, 이를 통해 다양한 시장 판로를 개척하며 국내외 시장 점유율을 향상시킬 것으로 전망됨.