자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
자연에서 영감을 받은 형상기억소재 기반 멀티 스마트 액추에이터 및 인공근육 번들 시스템 설계와 로봇 응용 연구
2023
과학기술정보통신부
개인기초연구(과기정통부)
프로젝트 소개
스마트 액추에이터
모델링 및 제어
로봇응용
인공근육 번들
선형 구동
멀티 액추에이터 시스템
회전 구동
자연
Smart actuators
Modeling and Control
Robot applications
Artificial muscle bundle
Linear actuation
Multi-actuator system
Rotary actuation
Nature-inspired
Shape memory materials
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한밭대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2022.03.01 ~ 2027.02.28
과제 고유번호
1711185668
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
97,325,000 원
정부지원연구개발비
97,325,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
한밭대학
대학
대전광역시
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL