SA-VINS: 실내 창고의 재고 관리를 위한 항공 로봇의 스마트 자율 항법 시스템 개발

2023과학기술정보통신부개인기초연구(과기정통부)
프로젝트 소개
항공 로봇 또는 드론자율 비행항법 시스템로봇 비전 및 영상 처리센서 융합 및 위치 추정경로 계획인Aerial Robotics or DroneAutonomous FlightNavigation SystemRobot Perception and Image ProcessingSensor Fusion and LocalizationPath PlanningArtificial Intelligence and Smart SystemIndoor WarehouseFlight Testing
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
경북대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.09.01 ~ 2024.02.29
과제 고유번호
1711191634
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
31,388,000 원
정부지원연구개발비
31,388,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관경북대학대학대구광역시
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL