프로젝트 소개
본 과제는 300A 이하 사이즈의 고품질·저단가 플랜지(관이음쇠)를 스마트 자동화 방식으로 생산하는 기술을 개발하는 연구임. 핵심 제조 공정의 자동화를 통해 생산 효율성 및 품질 향상을 목표로 함.
연구 목표는 외경프레스 및 전조 공정의 스마트 자동화 시제품을 개발하고 성능을 검증하는 데 있음. 이를 위해 낙하이송장치, 비정형 판별 시스템, 가변형 핑거, 로봇 접근 전조기, 로딩/언로딩 시스템, 비전 기반 반제품 위치 인식 시스템 등 공정별 핵심 자동화 장치들을 제작하고 로봇을 통합 설치하는 것임.
핵심 연구 내용은 로봇, 비전, 컨베이어, 프레스/전조기 등 주요 설비의 사양 확정, 설계, 배치 및 연동 기술 개발임. 구체적으로 외경프레스 공정 자동화를 위한 이송·판별·제어 시스템과 전조 공정 자동화를 위한 로봇 연동 전조기 및 비전 기반 로딩/언로딩 시스템을 개발함. 또한, 로봇 프로그램 설치 및 PLC 신호 교환을 통한 전체 시스템의 최적 연동 구현을 포함함.
기대 효과는 외경프레스 공정의 Loss Time 감소 및 시간당 작업수량 100개에서 150개로 증가함. 전조 공정에서는 인력 의존도 감소, 시간당 작업수량 180개에서 220개로 증가, 근로자 피로도 감소 및 안전 증대가 전망됨.