본 과제는 실내에 설치된 중장비 주변 작업자의 충돌 위험을 실시간으로 감지하기 위해 단일 카메라 기반의 인공지능(AI) 기술을 적용한 시스템을 개발하는 연구임. 이 시스템은 작업자와 중장비 간의 거리를 인식하여 위험 단계별로 경고를 제공함으로써 산업 현장의 안전을 확보하는 데 목적이 있음.
연구 목표는 실내 중장비에 설치될 단독형 모듈을 개발하여, 작업자 근접 시 거리 인식 기반의 충돌위험 감지 및 근접 경보를 제공하는 데 있음. 유무선 연결을 통해 안전 단계별 거리 및 카메라 보정 등 관리 및 제어가 가능함. 핵심 연구 내용은 AI 기반 작업자 인식 및 실시간 거리 예측 솔루션을 탑재한 단일 카메라 기반 충돌위험 감지 모듈 개발임. 이는 거리별 충돌 위험도를 감지하여 경고하며, 유무선 ICT 통신을 통한 제어 및 정확한 거리 예측을 위한 카메라 캘리브레이션/왜곡 보정 모듈을 포함함. 기대 효과는 AI 기반 영상 분석을 통한 충돌 사고 방지 및 작업 이력 정보 수집을 통한 원인 분석 가능성임. 저예산으로 소규모 사업장의 안전성을 확보하여 원가 경쟁력을 높이고, 산업현장의 재해 감소 및 안전 인식 개선에 기여할 것으로 전망됨.