프로젝트 소개
본 과제는 0.1mm의 매우 높은 정밀도로 위치, 속도, 가속도, 그리고 접촉력까지 섬세하게 제어해야 하는 어려운 조립 작업을 위해, 다양한 방식으로 로봇에게 작업을 가르칠 수 있는 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스를 개발하는 연구임.
연구 목표는 소프트웨어 프레임워크와 하드웨어 플랫폼 통합, 범용 교시 장치 시스템의 양산 설계안 도출, 현장 실증 및 사용성 평가, 그리고 로봇 제어 안정성 고도화를 통한 상용화 및 제품화에 있음. 핵심 연구 내용은 현장 실증 계획 수립 및 시나리오별 필드 실험 수행, 실증 피드백을 통한 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼의 사용성 평가 및 보완, 그리고 상용화/제품화를 위한 로봇 작업 교시 프레임워크 안정성 고도화임. 기대 효과는 기확보된 수요처 현장 실증을 통해 제품을 개선하고, 기술 개발 완료 후 2년 내에 시장 점유율 90% 이상의 다관절 로봇에 적용 가능한 수준으로 범용성을 확보하는 것임. 이를 통해 2027년 약 7조 4천억 원 규모로 성장할 국내 제조용 로봇 시장에서 교시 디바이스 시장의 성장을 촉진하고 전체 로봇 시장 성장에 크게 기여할 것으로 전망됨.