프로젝트 소개
본 과제는 지상의 무선 센서 네트워크와 드론, 그리고 소형 드론-대형 드론 간 연결을 유지해 데이터 수집을 끊김 없이 수행하는 연동 기술 연구임.
연구 목표는 네트워크 단절 및 오류 문제를 해결하고 데이터 수집 효율성과 실시간성을 향상시키는 데 있음. 핵심 연구 내용은 무선 센서 네트워크에서 드론 이동 경로를 예측해 헤드 노드를 선정하고, 지상-드론 및 드론-드론 통신을 고도화하며 계층 관계와 컨트롤 타워 정보 정의를 확립하는 것임. 기대 효과는 통신 연결성 확보를 위한 새로운 지식 공유와 IoT 기반 테스트 베드 제공, 드론 활용 확산 및 기술 경쟁력 보완에 기여함.