본 과제는 통학 버스의 안전 운행을 위해 4채널 어라운드 뷰 화면과 위험 상황 자동 인지·경보 기능을 결합한 저가 임베디드 시스템 개발임.
연구 목표는 아동 안전에 위협이 되는 상황을 감지하고 어라운드 뷰 화면에 위험위치·경보 메시지를 800x480 LCD 화면에 초당 15 프레임 전송하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 적은 연산량의 좌표 매핑 기반 룩업 테이블과 25점 보간을 통한 광각 카메라 왜곡 및 투시 투영 보정, 감시 영역을 기준으로 움직이는 객체를 검출하고 카메라-객체 상대 거리·위치로 판단하며 TI DM81xx 계열 IC 기반 임베디드로 구현함. 기대 효과는 사고 예방과 위협 객체 자동 검출의 차별화로 경쟁력 및 저가 시스템을 통한 가격 경쟁력 향상임.