프로젝트 소개
본 과제는 드론에 장착하여 목표물을 탐지하고 추적하는 소형 전자광학추적장비(EOTS)를 개발하는 연구임. EOTS는 일반 카메라와 적외선 카메라를 활용하여 낮과 밤 구분 없이 표적을 정확하게 찾아내고 따라가는 장치임.
연구 목표는 2kg 이하의 소형 EOTS 시스템을 개발하여, 300μrad(rms) 이하의 안정정확도와 넓은 구동범위(방위각 360˚/고각 -80˚~+20˚)를 확보하는 데 있음. 또한, 사람 0.2km, 전차 0.5km 이상의 인지거리와 1.5km 이상의 최대거리를 갖는 EO/IR 카메라를 개발하고, 표적 탐지 및 자동추적 기능을 구현하는 것임. 핵심 연구 내용은 소형 EOTS 설계 및 제작, 짐벌 안정화시스템 개발, 항법처리 알고리즘 개발을 포함함. 인지거리 0.5km/1.0km용 EO/IR 카메라모듈과 실시간 영상전송을 위한 지상조정스테이션 및 데이터링크 모듈을 개발하고, 표적 탐지 및 자동추적 시스템을 구현하는 것임. 기대 효과는 현재 국내에 없는 기술 및 제품을 개발하여 미래 드론봇 및 무인화 전투체계에 적합한 소형 EOTS 수요에 대응하는 것임. 이는 소요군에서 운용하는 다양한 드론의 운용개념에 맞는 EO/IR 센서 목표사양을 정립하고, 영상기반 무인기 및 드론의 고성능화에 기여함. 향후 소형 고정밀 공격용 드론 및 무인기 전투 확대에 따른 소형 EOTS 수요 급증에 대비하는 중요한 기술 확보가 될 것으로 전망됨.