프로젝트 소개
본 과제는 드론이나 자율주행 로봇 같은 무인이동체가 주변 환경을 더 잘 인식하고 장애물을 피할 수 있도록, 탐지 성능을 높이는 3차원 영상센서 모듈을 개발하는 연구임.
연구 목표는 무인이동체의 탐지성능 향상을 위해 원거리용 거리센서와 융합할 근거리용 3차원 영상센서 모듈을 개발하는 데 있음. 이를 통해 신호처리 최적화와 하드웨어 개선으로 탐지거리 및 3차원 공간 분해능을 개선하고, 저전력화 및 소형화 기술을 개발 및 적용하는 것임.
핵심 연구 내용은 발광부, 광학부, 센서부, 신호처리부 하드웨어 구성 및 3차원 거리 정보 추출 소프트웨어 알고리즘 개발임. Indirect 방식의 ToF용 영상센서와 850nm 또는 940nm 파장대 발광소자 구동 기술을 활용한 3D 영상센서 모듈 개발을 포함함. 또한, 모듈의 탐지거리 및 공간 분해능 향상을 위한 하드웨어 개선, 거리 정보 추출 정확도 향상을 위한 소프트웨어 알고리즘 최적화, 그리고 소형화 및 저전력화를 위한 임베디드 신호처리 모듈 및 고속 영상처리 기술 개발을 수행함.
기대 효과는 원거리 및 근거리 탐지센서의 융복합을 통한 탐지 성능 효율성 향상임. 저전력 및 소형화된 융복합 탐지센서를 개발하여, 무인이동체에 필요한 작고, 가볍고, 저전력이며, 고속 처리 및 정밀 탐지 능력을 갖춘 센서 적용을 가능하게 함으로써, 무인이동체의 원활한 이동과 장애물 회피 기능 향상에 크게 기여할 것으로 전망됨.