현장 작업자 안전 및 근력 지원용 웨어러블 로봇 시스템

본 사업은 산업현장의 안전성 향상과 생산성 제고를 위해 AI·로봇 기술을 접목한 첨단 산업 솔루션 개발을 지원하는 국가 전략형 R&D 프로그램입니다. 최근 작업자 안전 문제와 고중량 작업 증가로 인해 웨어러블 로봇 및 AI 기반 작업지원 기술의 수요가 급증한 것이 추진 배경입니다. 중소·중견·대기업, 대학·연구기관 등 폭넓은 참여가 가능하며, 올해는 다양한 현장 실증성과 상용화 가능성을 중점적으로 평가합니다. 궁극적으로 산업 전반에서 적용 가능한 차세대 지능형 작업지원 기술의 산업화를 목표로 합니다.

이 과제는 작업자의 주요 근육군 피로도 감소와 안전성 확보를 위해 AI 기반 동작 예측·제어 기술을 탑재한 웨어러블 로봇 시스템을 개발하는 것이 핵심 목표입니다. 작업 의도 인지, 적응형 근력 보조, 이상 동작 감지, 환경 인지 제어 기술을 통합해 산업·물류·건설 등 다양한 현장에 적용 가능한 플랫폼을 구축합니다. 또한 단계적으로 알고리즘 고도화, 로봇 착용성 개선, 실증 환경 검증을 추진해 상용화 수준의 신뢰성과 성능 확보를 목표로 합니다. 최종적으로는 산업현장의 부담을 줄이고 안전성과 생산성을 동시에 높이는 실질적 솔루션을 제시합니다.

이 과제는 산업현장의 근골격계 부담을 줄이고 안전한 작업환경을 구축하기 위해 AI 기반 웨어러블 로봇 시스템을 개발하고 실제 작업 환경에서 검증하는 것을 목표로 합니다. 주요 개발 내용은 다음과 같습니다. 1. 작업 의도·동작 예측 기술 개발 - 센서 데이터를 활용한 작업자의 동작 패턴 분석 - AI 기반 실시간 작업 의도 예측 알고리즘 구축 - 작업 부하 수준에 따른 제어 모드 자동 전환 기술 개발 2. 적응형 근력 보조 및 제어 기술 구현 - 근력 보조 수준을 사용자·환경에 맞게 조절하는 적응형 제어 기술 - 주요 근육군 피로도 지표 측정 및 제어 알고리즘 반영 - 장시간 착용에도 안정적인 보조력을 제공하는 제어 구조 확보 3. 안전 및 이상 동작 감지 시스템 구축 - 작업자 위험 동작 실시간 감지 및 경고 시스템 개발 - 넘어짐·무리한 자세 등 위험 이벤트 예측 알고리즘 적용 4. 환경 인지 기반 통합 제어 플랫폼 개발 - 산업현장의 공간·장비·작업 조건을 인식하는 환경 인지 기술 - 다양한 분야(물류·건설·제조·정비·군 등)에서 공통으로 활용 가능한 플랫폼화 5. 현장 실증 및 상용화 기반 확보 - 실제 현장에서의 성능 검증 및 사용성 테스트 - 착용성, 안전성, 유지보수성 개선 - 제품화와 시장 진입을 위한 설비·제조·운영 지원 체계 마련 이를 통해 산업현장의 피로도 감소, 근골격계 질환 예방, 작업 효율 향상 등 실질적 효과를 제공하는 차세대 웨어러블 로봇 기술을 확보하는 것을 목표로 합니다.