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연구개발

2025년도 자율형소프트로봇핵심기술국제공동연구(2차) 및 로봇산업기술개발(2차) 신규지원 대상과제 공고

(4세부) AI 파운데이션 모델 기반 호텔 서비스업 특화 휴머노이드 로봇 개발

부처|산업통상자원부

·전문기관|기계로봇제조정책과

주요 정보

지원 유형

연구개발

핵심 키워드

휴머노이드 로봇AI 파운데이션 모델로봇산업 R&D

사업 규모

20.5억 원

지원금

9억 원

지원 가능 기관

대기업중견기업중소기업대학 연구실국공립/민간 연구기관의료기관

공고 등록일

2025-10-20

과제 요약

본 과제는 AI 파운데이션 모델을 기반으로 호텔 서비스업에 특화된 휴머노이드 로봇을 개발하는 것을 목표로 하며, 총 39개월 동안 약 9억 원 규모로 지원됩니다. 주관기관은 중소·중견기업이 참여 가능하고 국제 공동연구도 허용되어 글로벌 기술 경쟁력을 강화할 수 있습니다. 호텔 체크인·객실 안내·고객 응대 등 실제 서비스 환경 적용을 중점으로 개발이 진행됩니다. 서비스 로봇 제품화와 상용화를 준비하는 기업에게 적합한 과제입니다.

요건 충족도?/4

지원 가능 기관 유형대기업, 중견기업, 중소기업, 대학 연구실, 국공립/민간 연구기관, 의료기관

지원 가능 소재지전국

지원 가능 매출액 / 사업연수-/-

부설 연구소 필요 유무필요

지원 요건

기업부설연구소 요건

필요

컨소시엄 여부

불필요

컨소시엄 구조

공고문 추진체계에 주관연구개발기관-공동연구개발기관 참여 구조가 제시되어 있으며, 국외기관(기업/대학/연구소 등) 참여 가능(연구개발기관 또는 연구개발기관 외 기관). --- 주관기관은 중소·중견기업으로 표기. 공고문상 공동연구개발기관 참여 가능하며 국외기관 참여도 가능(국제공동연구개발비 편성 등 규정 적용). --- 주관기관은 중소·중견기업으로 표기. 공고문상 공동연구개발기관 및 국외기관 참여 가능. --- 주관연구개발기관: 중소·중견기업(표기). 병렬형 추진체계로 수행(총괄/세부 과제 컨소시엄 구성 가능 구조가 공고문에 제시됨).

과제 수행 이력 요건

참여제한·부채비율·이자보상비율 등 사전지원제외 기준 적용

과제 개요

1사업 개요 및 배경

이 사업은 자율형 소프트로봇 기술의 글로벌 경쟁 심화와 핵심 로봇 부품·시스템 고도화 요구에 대응하여 추진됩니다. 국제 공동연구와 국내 로봇산업 기술개발을 동시에 장려하며, 기업·대학·연구기관·의료기관 등 다양한 연구주체의 참여를 열어 글로벌 협력 생태계를 강화합니다. 특히 병렬형·품목지정형 구조를 통해 전략 분야 기술을 집중 지원하며, 로봇산업 전반의 경쟁력 향상과 미래 신산업 창출을 사업의 주요 방향으로 설정하고 있습니다.

2과제 목표

본 과제의 목표는 AI 파운데이션 모델을 기반으로 호텔 서비스 환경에서 자율적으로 업무를 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것입니다. 서비스 접객, 객실 안내, 맞춤형 고객 응대 등 실제 호텔 운영 프로세스에 필요한 기능을 탑재하며, 병렬형 추진체계를 통해 AI 모델 개발·로봇 하드웨어 최적화·서비스 시나리오 구현을 단계적으로 고도화합니다. 궁극적으로 호텔 산업의 인력 부담을 완화하고 서비스 품질을 높일 수 있는 상용화 가능한 혁신 제품을 확보하는 것이 목표입니다.

3과제 내용

본 과제는 호텔 서비스업에 즉시 적용 가능한 AI 기반 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 기획된 연구개발 프로젝트로, AI 모델·로봇 플랫폼·서비스 기능을 통합하는 형태로 추진됩니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 1. AI 파운데이션 모델 기반 지능화 기술 개발 - 호텔 고객 응대에 최적화된 대규모 언어·멀티모달 모델 적용 - 고객 질의 이해, 감정 기반 응대, 서비스 상황 판단 알고리즘 개발 - 다양한 언어 및 사용자 유형 대응을 위한 학습 데이터셋 구축 2. 휴머노이드 로봇 하드웨어 및 제어 기술 개발 - 실내 이동·작업에 적합한 안전한 보행 및 조작 기능 설계 - 병렬형 추진체계를 적용하여 로봇 구조·구동계·센서 시스템 최적화 - 장시간 운영을 위한 에너지 효율 개선 및 내구성 확보 3. 호텔 서비스 특화 응용 기능 구현 - 체크인·객실 안내·시설 설명 등 핵심 서비스 시나리오 구현 - 고객 대기 시간 단축, 자동 응대 시스템과 연동 기능 개발 - 공간 맵핑·동선 최적화 등 실증 환경 중심의 기능 검증 4. 실증 및 상용화 기반 구축 - 국내·외 호텔 서비스 환경에서 단계별 실증 테스트 수행 - 서비스 운영 프로토콜 정립 및 유지보수 체계 검토 - 상용화를 위한 UI/UX 개선 및 운영 인터페이스 통합 본 과제는 총 39개월간 수행되며 약 9억 원의 지원을 받을 수 있어, 호텔·서비스 로봇 분야에서 차세대 제품을 개발하고자 하는 기업에게 실질적인 기술 개발 및 시장 진입 기반을 제공하는 R&D 사업입니다.

과제 세부 내용

공모 유형

본공고

과제 기간

39개월 / 1차년도 9개월(’25년 기준)

사업 규모

20.5억 원

지원금

9억 원

지원 내용

지원규모 900백만원, 수행기간 39개월. 병렬형(추진체계)·혁신제품형(개발형태)·품목지정형(공모형태). 신규선정 시 협약은 전체 연구개발기간에 대해 일괄 체결. ’25년(1차년도) 기간은 로봇산업기술개발 9개월 기준. 본 과제는 '초격차 병렬형' 과제 특징으로 표기되며, 병렬형 과제 관련 세부는 총괄 RFP 참고(공고문 내 문구).

기관 분담률

- 대기업(중소·중견기업이 아닌 기업): 정부지원비율 원천기술형 50% 이하 / 혁신제품형 33% 이하, 기관부담현금비율 15% 이상 - 중견기업: 정부지원비율 원천기술형 70% 이하 / 혁신제품형 50% 이하, 기관부담현금비율 13% 이상 (단, 매출 3천억원 미만 중견기업은 중소기업 수준 적용 가능) - 중소기업: 정부지원비율 원천기술형 75% 이하 / 혁신제품형 67% 이하, 기관부담현금비율 10% 이상 - 그 외(비영리 등): 정부지원비율 100% 이하 / 기관부담현금비율 필요시 부담 - 산업위기지역 소재 중소기업: 정부지원비율 80% 이하 - 산업위기지역 소재 중견기업(혁신제품형): 정부지원비율 65% 이하 - 수요기업은 기업유형 관계없이 중소기업 수준의 비율 적용 가능

기타 세부 사항

[평가기준] 원천기술형 및 혁신제품형에 따라 기술성, 연구역량, 사업화·경제성 항목으로 평가하며 70점 이상을 지원가능과제로 분류

[접수 방식] IRIS 시스템을 통한 온라인 접수만 가능하며 마감일 18시 이후 제출·수정 불가

[접수] 범부처통합연구지원시스템(IRIS) 온라인 접수(접수마감: 10.31(금) 18:00, 이후 수정/제출 불가)

[평가(요약)] 평가점수 70점 이상 지원가능(예산 초과 시 고득점 순 우선). 원천기술형/혁신제품형에 따라 기술성·연구역량·사업화/경제성 평가항목 가중치 상이.

[접수] IRIS 온라인 접수(10.31 18:00 마감)

[평가 관련(병렬형)] 병렬형은 총괄과제가 지원제외되거나 세부과제 일부가 지원제외될 경우 평가단 심의를 통해 전체가 지원제외 될 수 있음

기타 지원 조건

[기술료 조건] 영리기관은 기술료 징수 대상이므로 반드시 연구개발기관으로 참여해야 함

[국제공동연구 참여] 국외기관 참여 가능하며 국제공동연구비 편성 시 연구개발비 산정 방식별 예외 적용

[주관기관(기업) 요건] 주관연구개발기관이 기업인 경우 접수마감일 현재 법인사업자이어야 하며, 선정평가 개최일 이전 기업부설연구소(산기협 인정서 기준) 보유 필요

[참여연구자 참여율] 연구책임자를 포함한 참여연구자의 최소 인건비계상률 10% 이상(학생연구자 예외)