중소형 AMR 및 AGV에 적용 가능한 모터/감속기/제어기 일체형 구동모듈 시리즈화 기술개발

2025년도 중소기업기술혁신개발사업 수출지향형(경쟁형R&D) 시행계획 공고

중소벤처기업부 · 기술개발과

주요 정보

지원 유형

연구개발

핵심 키워드

로봇 구동모듈수출지향형 기술개발연구개발(R&D)

사업 규모

지원금

17억원

지원 가능 기관

대기업중견기업중소기업대학 연구실국공립/민간 연구기관의료기관

공고 마감일

2025-06-09

과제 요약

이 과제는 AMR·AGV용 모터, 감속기, 제어기를 하나로 통합한 고성능 구동모듈을 출력·하중 조건에 따라 3종 시리즈로 개발하는 것을 목표로 합니다. 최대 4년, 정부지원금 17억 원 이내로 지원되며 주관기관은 중소기업만 가능합니다. 고출력·경량 모터, 고강성 감속기, 안전기능 포함 제어 알고리즘 개발 등을 통해 글로벌 경쟁력 있는 로봇 구동 솔루션 상용화를 추진합니다. 물류·제조 로봇 시장 진출을 준비하는 기업에게 적합한 과제입니다.

과제 개요

사업 개요 및 배경본 사업은 중소기업의 기술혁신과 글로벌 시장 진출을 촉진하기 위해 단계형 경쟁형 R&D 방식을 적용해 추진됩니다. 국가전략기술과 수출지향형 기술수요에 대응하기 위한 정책적 필요성에 따라 예비연구-본연구를 연계하여 기술성을 집중 검증하고 우수기업을 선별 지원합니다. 올해는 연구테마 기반 지정공모 방식으로 운영되며, 중소기업을 중심으로 대학·연구기관·기업이 위탁기관으로 참여 가능합니다. 혁신기술의 상용화와 해외시장 확장을 목표로 하는 기업에게 전략적 기회를 제공합니다.

과제 목표이 과제의 목표는 AMR 및 AGV에 적용 가능한 고출력 밀도 모터, 백래시를 최소화한 고강성 감속기, 안전기능을 포함한 고정밀 제어기를 하나의 모듈로 통합하고 이를 3종 시리즈로 개발하는 것입니다. 이를 위해 경량·고효율 모터 설계, 고토크 감속기 구조 개발, 속도·위치·안전 제어 알고리즘 고도화, 그리고 모터·감속기·제어기의 일체형 구조 설계를 단계적으로 진행합니다. 최종적으로는 다양한 로봇 플랫폼에 바로 적용 가능한 통합 구동 모듈을 확보해 국산 로봇부품의 경쟁력 강화와 수출 기반 마련을 목표로 합니다.

과제 내용본 과제는 AMR·AGV용 핵심 구동부품을 통합한 모듈을 개발하여 로봇 시장에서 요구되는 고성능·경량화·안전성을 갖춘 제품을 확보하는 데 중점을 둡니다. 이를 위해 모터, 감속기, 제어기를 각각 고도화하고 이후 일체형 구조로 통합하는 단계를 거칩니다. 주요 연구 내용은 다음과 같습니다. 1. 고출력·경량 모터 개발 - 출력 밀도 향상을 위한 전자기 설계 최적화 - 로봇 플랫폼 경량화를 위한 구조 설계 및 소재 적용 - 장시간 동작 환경을 고려한 발열 안정성 확보 2. 고강성·고토크 감속기 개발 - 백래시를 최소화한 정밀 기어 구조 설계 - 충격·하중 대응을 위한 고강성 메커니즘 적용 - AMR·AGV 특성에 맞춘 내구성 검증 3. 제어기 및 알고리즘 개발 - 실시간 속도·위치 제어 알고리즘 설계 - 충돌 방지 등 안전기능 통합 - 시스템 센서 데이터 기반 고신뢰 제어 구조 확립 4. 통합 구동모듈 설계 및 시리즈화 - 모터·감속기·제어기 일체형 설계 기술 확보 - 출력·하중·장착 조건에 따른 3종 시리즈 구성 - 실제 로봇에 적용 가능한 프로토타입 제작 및 실증 본 개발을 통해 다양한 산업용·물류용 로봇에 즉시 적용할 수 있는 국산 고성능 구동모듈을 확보하여 수출 경쟁력을 강화하는 것을 목표로 합니다.

과제 세부 내용

공모 유형지정공모

과제 기간최대 4년 이내

사업 규모-

지원금17억원

지원 대상로봇·모빌리티 분야 기업/대학/연구기관

지원 내용개발기간 4년 이내, 정부지원 연구개발비 17억원 이내

기관 분담률- 중소기업: 정부지원비율 65% 이내 / 기관부담현금비율 총 연구개발비의 10% 이상(전체 기관부담 35% 이상)

컨소시엄 여부선택

지원 요건

연구기관 요건대기업 중견기업 중소기업 대학 연구실 국공립/민간 연구기관 의료기관

소재지 요건전국

매출(백만)~ 5000

과제 수행 이력 요건3책5공 제도 적용

추가 지원 요건동시 수행 과제 1개로 제한 과제 보안 여부 자체 점검 필수 정부지원비 5억당 청년 1인 채용 의무 추가 채용 시 기관 현금부담 현물 대체 3책5공 등 결격 시 지원 제한 1단계는 IP전략 비용 3천만원 의무 계상 정부지원비 5억 이상 시 청년 채용 의무 매출 50억 또는 수출 100만불 기업 신청 불가

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