소형선박을 위한 전천후 충돌회피 AI 시스템 개발

‘지역혁신 실증 스케일업’ 사업은 부산연구개발특구 내 기업의 기술을 실제 산업 현장에서 테스트하고, 수요기관과 연계한 실증을 통해 사업화 가능성을 높이기 위해 마련되었습니다. 부산 특구의 해양·조선·AI 등 전략 산업에서 실사용 기반 기술 검증 수요가 크게 증가함에 따라 실증 중심의 R&BD 지원을 확대하는 것이 올해 공모의 특징입니다. 기업, 대학, 연구기관 등 다양한 기관이 참여할 수 있으며, 지역 기반 혁신기술을 빠르게 시장에 연결하는 것을 목표로 합니다.

본 과제는 IR 기반 센서와 AI 모델을 활용해 소형선박이 시야가 제한된 환경에서도 100m 이내의 객체를 94% 이상의 정확도로 탐지하고 위험도를 판단하여 충돌을 회피하는 시스템을 구축하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 IR 센서 모듈 개발, 해양 환경 데이터 수집·정제·학습, 객체 탐지 및 의사결정 AI 알고리즘 개발, 통합 시스템 설계 및 해상 실증 단계를 수행합니다. 최종적으로 안정적인 실운항 성능을 확보하고, 시제품 제작 및 사업화 전략 마련을 통해 해양 안전기술의 시장 진입을 촉진합니다.

본 과제는 소형선박의 안전 운항을 혁신하기 위해 IR 센서 기반 관제기술과 AI 충돌회피 모델을 개발하고, 실제 해상 환경에서 이를 실증하는 연구개발 중심 프로젝트입니다. 기술 개발부터 현장 평가, 사업화 전략 수립까지 전 주기가 포함됩니다. 1. IR 센서 및 하드웨어 개발 - 해상 환경에 적합한 IR 기반 센서 설계 및 모듈 제작 - HD급 IR 이미지 확보와 5,000 FPS 이상의 성능 목표 달성 - 방수·방진(IP67) 등 해양 장비 사용 조건 충족 2. AI 객체 탐지 및 충돌회피 모델 개발 - 해양 환경에서 촬영한 데이터를 기반으로 학습 데이터셋 구축 - 선박·부표·장애물 등 다양한 객체에 대한 탐지 모델 개발 - 위험도 평가 및 충돌회피 의사결정 알고리즘 설계 3. 해상 실증 테스트 수행 - 실제 운항 환경에서 최소 3회 이상 성능 실증 - 탐지 정확도 94% 이상, 100m 이내 객체 인지 성능 검증 - 실사용자 피드백을 반영한 시스템 개선 4. 시스템 통합 및 시제품 제작 - 센서·AI 모델·소프트웨어를 하나의 플랫폼으로 통합 - 선박 탑재형 시제품 1건 제작 및 성능 검증 5. 사업화 전략 수립 - 장비+SW 패키지, AI SaaS 기반 모델 등 3-track 사업화 모델 개발 - 국내·글로벌 해양 안전기술 시장 진입 전략 마련 이를 통해 실해역 기반의 고신뢰 안전운항 시스템을 구축하고, 부산 지역의 해양 AI 기술 경쟁력 강화 및 산업 생태계 확장을 목표로 합니다.