D-16
연구개발

2026년도 기계장비산업기술개발사업 신규지원 대상과제 공고

단안 영상을 이용한 센서리스 방식의 지게차 자동 감속/정지 기술 실증

부처|산업통상부·전문기관|한국산업기술기획평가원

주요 정보

지원 유형
연구개발
핵심 키워드
산업데이터·제조AI지게차 자동 감속·정지 기술 개발단안 카메라 기반 작업자 인식·3D 거리추정
사업 규모
714억 원
지원금
12.5억 원
지원 가능 기관
중소기업중견기업대기업대학 연구실국공립/민간 연구기관의료기관
공고 등록일
2026-04-30
공고 마감일
2026-05-29
신청 기간
D-16
2026-05-11 ~ 2026-05-29

과제 요약

본 과제는 단안 카메라 기반 AI 인식 기술을 활용해 지게차의 자동 감속·정지를 실증하는 연구개발을 지원합니다. 12개월 내 최대 12.5억 원 규모로, 중소·중견기업이 주관하고 수요기업을 포함한 협업 컨소시엄 형태로 참여해야 합니다. 제조AI 기반 안전 기술이나 물류·운반 장비 제어 기술을 보유한 기업, 연구기관, 대학에 적합합니다. 실제 현장 실증 중심의 과제로 상용화 역량이 있는 기업에게 특히 유리합니다.

요건 충족도?/4

지원 가능 기관 유형중소기업, 중견기업, 대기업, 대학 연구실, 국공립/민간 연구기관, 의료기관
지원 가능 소재지전국
지원 가능 매출액 / 사업연수-/-
부설 연구소 필요 유무필요

지원 요건

기업부설연구소 요건
필요
과제 수행 이력 요건
참여율·과제수 기준 준수, 제재이력 감점, 참여제한 시 지원 제외

과제 개요

1사업 개요 및 배경

기계장비산업기술개발사업은 제조 기반 산업의 경쟁력 강화를 위해 제조AI와 핵심 기계·장비 기술을 확보하고 실증을 촉진하는 R&D 사업입니다. 반도체·자동차·조선 등 주력 산업의 기술 난제 증가와 글로벌 경쟁 심화에 대응하기 위해 추진되며, 제조공정 혁신과 장비 고도화를 동시에 지원합니다. 대학, 연구기관, 기업 등 다양한 기관이 참여 가능하며, 실제 산업현장 실증을 통해 기술 상용화를 가속하는 것이 특징입니다. 이를 통해 국내 제조 생태계의 고도화와 글로벌 경쟁력 확보를 목표로 합니다.

2과제 목표

이 과제는 단안 카메라를 활용해 작업자 인식과 거리 추정을 수행하고, 이를 기반으로 지게차의 자동 감속·정지 기능을 구현·실증하는 것을 목표로 합니다. 단안 영상으로 작업자의 위치와 3D 정보를 정확히 추정해 탐지거리 6m 기준 오차 ±50cm 이하를 달성하는 것이 핵심입니다. 또한 엣지 환경에서 동작 가능한 AI 모델 개발, 렌즈 오염 감지, 하이브리드 제어 시스템 실증, 현장 오염 진단 및 오작동 방지 기술 확보 등 단계별 목표를 포함합니다. 최종적으로 다양한 제조사·모델에 적용 가능한 Retrofit Kit 형태로 확장성을 확보하는 것이 목표입니다.

3과제 내용

본 과제는 단안 카메라 기반 AI 인식 기술을 활용해 지게차의 안전 주행 기능을 고도화하고 실제 제조·물류 현장에서 실증하는 것을 중심으로 구성됩니다. 주요 연구 내용은 다음과 같습니다. 1. 단안 영상 기반 핵심 AI 기술 개발 - 작업자 인식 및 위치 판단을 위한 경량 AI 비전 모델 개발 - 단안 카메라 기반 3D 거리 추정 알고리즘 구축 - 렌즈 오염·환경 변화 감지 기능 내장 - 엣지 디바이스에서 실시간 동작 가능한 모델 최적화 2. 지게차 제어 기술 실증 - 디젤·전동식 지게차 모두 적용 가능한 하이브리드 제어 기술 검증 - 자동 감속·정지 제어 로직 설계 및 테스트 - 다양한 현장 환경(조선소, 항만 등)에서 장애물 인식·제어 응답 속도 평가 3. 실증 기반 확장성 확보 - 4개 이상 실증 기업 참여를 통한 다양한 작업 환경 검증 - 타 제조사·기종에 적용 가능한 Retrofit Kit 구조 개발 - 실증 데이터 기반 정량 목표(정확도, 탐지거리, 응답시간 등) 검증 4. 연구 성과 제출 및 데이터 활용 - 제조데이터 및 AI 모델 제출 의무 이행 - AI팩토리 과제로서 학습데이터·모델 활용 동의서 제출 - 실증 결과를 기반으로 산업 현장 안전성 향상 및 상용화 가능성 도출 본 과제는 AI 비전, 지게차 제어, 안전 시스템, 제조현장 실증 역량을 보유한 기업과 연구기관, 대학이 협업 형태로 참여할 때 가장 효과적이며, 실제 산업현장 중심의 실용 기술 개발을 목표로 합니다.

과제 세부 내용

공모 유형
본공고
과제 기간
12개월 이내
사업 규모
714억 원
지원금
12.5억 원
지원 내용

연구개발기간 12개월 이내, 총 정부지원연구개발비 12.5억원 이내, 주관기관은 중소·중견기업

기관 분담률
- 중소·중견기업이 아닌 기업: 정부지원비율 원천기술형 50% 이하 / 혁신제품형 33% 이하, 기관부담현금비율 15% 이상 - 중견기업: 정부지원비율 원천기술형 70% 이하 / 혁신제품형 50% 이하, 기관부담현금비율 13% 이상 - 중소기업: 정부지원비율 원천기술형 75% 이하 / 혁신제품형 67% 이하, 기관부담현금비율 10% 이상 - 그 외 기관(비영리 등): 정부지원비율 100% 이하 / 필요시 현금 부담 - 산업위기지역 소재 중소기업: 정부지원비율 80% 이하 가능 - 산업위기지역 소재 중견기업(혁신제품형): 정부지원비율 65% 이하 가능 - 수요기업: 기업유형 관계없이 중소기업 수준의 정부지원비율 및 현금부담비율 적용 가능
기타 세부 사항
[R&D 자율성트랙] 일부 과제(1~6번)는 협약 후 R&D 자율성트랙(일반) 신청 가능
[보안과제] 대상 기술의 성격에 따라 보안과제로 분류되며 규정 준수 필요
[정량 목표 제시 요구] 디지털트윈 물리 일치도, 토사종류별 작업환경 구현, 건설기계 디지털트윈 모델, AI기반 무인작업 성공률, 실차-시뮬레이션 데이터 연동 지연시간을 정량적으로 제시해야 함
[상용화 목표 및 정량지표] 제동성능(m), 연삭속도(ea/s), 연마휠회전수(RPM), 평탄도(μm), 제동면조도(μm) 목표치를 제시해야 함
[정량적 목표 제시 요구] 펌프 용량, 유량, 양정, 종합효율, 에너지 저감율, 압력 제어 정밀도, 제어 응답 속도 등의 정량적 목표치 및 상용화 수준 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 조립 불량 검출율, 기능 검사 정확도, 리드타임 감소율, 전체 공정 자동화율, 탐지 정확도, 생산 전환 시간 단축 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표 요구사항] MCF 플랫폼 구축건수, 리드타임 단축률, 공정 간 이송 자율화율, 투입 공수 절감률, DPP 구축건수 등을 정량 목표치로 제시해야 함
[성과지표] 정량적 목표치 제시 필수: 생산성 향상률, 불량 탐지율, 제조 데이터 표준화 준수율 등
[정량적 목표 제시 요구] 탄소배출저감(%), 스프링강도(MPa), 생산속도(EA/min), 피딩속도(m/s), 소재가열온도(℃), 성형정밀도(um) 등 정량목표 제시 필수
[정량적 목표치 요구] 기어가공 치형정밀도(DIN), 호브스핀들 및 테이블 주축 흔들림(mm), CNC 동기화 제어 축 수, 주축 백래시(Arcmin), 로딩/언로딩 시간 단축률 등을 계획서에 제시해야 함
[성과지표] 정격 적재 용량, 실외 위치 인식정밀도, 물체 및 부하물 인식정확도, E-Axle 구동효율, 장애물 감지 및 비상정지 응답시간 등 정량 목표치 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 연구개발계획서 제출 시 5축 가공정밀도(㎛), XYZ축 위치정밀도(㎛), A/B축 위치정밀도(Sec), 지능형 솔루션 App 탑재 수 등 정량 목표를 반드시 제시해야 함.
[정량적 목표 제시 요구] 에너지 비용 절감(%), 수율 손실 저감(%), 이산화탄소 감축(ton/년), AI모델 예측 정확도(%) 등 정량적 목표와 상용화 수준을 연구개발계획서에 필수 제시
[정량적 목표 제출 요구] 초임계유체 공급질량 정확도, 공급압력 유지 안정성, 재활용 수지 사용량(vol%), 중량저감(%), 기계적 강도 유지율 등의 정량 목표치 제시 필수
[성과지표 요구] 연속작업 가능시간, 자율작업 오차, 환경인식 정확도, 디지털 트윈 모델 정확도, 사이버보안 유럽 인증 등의 정량적 목표 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 동기화정밀도(ms), 반복정밀도(mm), 프레스슬라이드모션(개), 금형교체시간(%) 등 정량 지표를 연구개발계획서 제출 시 제시해야 함
[성과지표] 불량율 개선, 절삭공정 및 핵심 부품군 수, 수요기업 실증 건수 등 정량적 목표치 제시 필수
[제출 의무 성과물] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[정량적 목표 제시 의무] 불량 감소율, 품질 예측 정확도, 치수 정밀도, 가공 정밀도, 사이클 타임 단축률 등의 정량 목표 및 상용화 수준을 연구개발계획서에 필수 제시
[핵심 목표] 핵심부품 비정형 결함 실시간 판독 정확도 95% 이상
[성과지표] 원소재 상대밀도, 원소재 크기 및 치수 편차, 연속 투입량, 압출재 인장강도, 실증 부품 개수, 탄소배출량, 제조 원가, 스크랩 사용비율 등 정량적 목표 제시 필수
[핵심 목표] 불량 저감률 50% 이상
[정량적 목표 제시 요구] 자율 조립라인 공정 자동화율, 접착제 도포 경로 보정 정밀도, 부품 인식 및 조립 성공률 등 정량적 목표 제시 필수
[성과지표] 이기종 장비 데이터 수집·연계율, AI 모델 공정 예측 정확도, 데이터 품질 적합율, 공정 간 데이터 연계·통합율의 정량적 목표 제시 필요
[핵심 목표] 원사 보빈 불량 검출률 98% 이상
[정량 목표 제시 요구] 비전검사 검출률, 오검출률, 검사 처리속도(UPH), 불량률 저감율, 이송 성공률 등 정량 목표 필수 제시
[활용분야] 상수도 이송·가압용 펌프, 고층 빌딩 급수가압, 해수 담수화/초순수 제조, 세척·세정 공정, 냉방·공조·보일러 시스템 용수용 펌프 등
[정량적 목표] 열화 패턴 분류 정확도, 잔여수명(RUL) 예측 정확도, 장비 고장 예측 정확도, 표준(안) 발굴 건수 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] 생산성 향상률 및 공정 데이터 실시간 수집 지연 시간(ms) 등 정량 목표 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 위치 검출률, 양품 검출률, 수요기업 실증 건수, 검사 사이클 타임, 실증 대응 품목 수 등의 정량적 목표치를 연구개발계획서에 제시해야 함.
[필수 실증 요건] 4개 이상의 실증 기업을 포함해야 하며, 제조데이터 및 인공지능 모델을 성과물로 제출해야 함.
[성과지표] 다운타임 감소율, 통합 플랫폼 데이터 지연시간(ms), 예지보전 진단 정확도(%), 비침습 계측 정확도(%) 등의 정량 목표 제시 필수
[성과지표] QMS+ 정확도(%), ASRS+ 라인 동시 대응 제품조합(개) 등의 정량 목표 제시 필수
[핵심 목표] 이차전지 산업 풀스택 AI 팩토리 실현을 위한 사전 검증 기술 확보
[정량 목표 제시 의무] 공장 운영 시뮬레이션 정확도, 통합 운영 시나리오 검증 건수, Virtual Commissioning 검증 정확도 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] AI 품질 검사 정확도, 공정 이상 사전 탐지율, 실시간 데이터 처리 및 제어 응답 속도, 산업 데이터 플랫폼 연계 설계서 등 정량 목표 제시 필요
[성과지표] 에너지 및 튀김유 절감율, 비계획 생산 중단 감소율, PHM 고장예측 정확도, AI 비전 품질 검사 정확도 등의 정량적 목표 제시 필요
[핵심 목표] 건식 분리막 제품 생산 수율 75% 이상
[정량적 목표 제시 요구] 두께(㎛), 통기도(sec/100cc), 열수축률(%, ASTM D1204), 기계적강도(kgf/㎠) 등 연구개발계획서 제출 시 정량적 목표 제시 필수
[성과지표] 연구개발계획서에 실증 공정 수, 표준 유스케이스 도출 수 등 정량 목표 및 상용화 수준 제시 필수.
[성과지표] AI 이상 탐지 성공률, 실시간 추론 지연 시간, 데이터 자동 수집률, 이기종 설비 데이터 표준 적용률, 로봇 점검 정확도, 온톨로지 커버리지 등 정량 목표 제시 필수
[핵심 성과지표] 공정 레시피 자동화율(%), 공정 및 품질 예측 AI 모델 정확도(%) 등 정량 목표 제시 필수
[핵심 성과지표] AMR 자율주행 정확도, 협업 로봇 조립 성공률, 조립 반복 정밀도, 공정 자동화율 등의 정량적 목표 제시 필요.
[기술료 납부] 정부납부기술료 납부 대상.
[성과지표] 주요 공정 데이터 수집율, 설비 이상 감지 정확도, 물류 이송 작업 시간 단축률, 공정 데이터 플랫폼 실증 1건 이상 등 정량적 목표 제시 필요
[정량적 목표 제시 요구] 멀티모달 데이터셋 구축 규모, 숙련자 판단 일치율, 공정지원 에이전트 작업지시 정확도 등 정량적 목표 필수 제시
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제
[성과지표] 공정별 무인화율(%), 금형 교체 단축률(%), 이상탐지 정확도(%) 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] 금형 수명 향상율, 단조 불량률, 공정 이상탐지 정확도, 품질 예측 정확도, 원격 이상 감지 후 대응 시간 등 정량지표 제시 필수
컨소시엄 여부
필요
컨소시엄 구조
산 --- 산·산
기타 지원 조건
[수요기업 조건] 수요기업 참여 시 정부지원금 없이 현물만으로 참여 가능하며 중소기업 수준의 지원기준 적용 가능
[AI팩토리 데이터 제출 의무] AI팩토리 과제(순번 13~35, 40~48)는 AI학습데이터 및 모델 제출 동의서 제출 필수
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[실증 요건] 조선소, 항만 등 대형 실외사업장의 실증장소 제공이 가능한 수요기업 참여 필수
[기술료] 정부납부기술료 납부대상 과제임
[AI 데이터·모델 제출 의무] AI팩토리 과제로서 협약 시 AI 학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용 동의서를 제출해야 하며, 제출자료는 성과검증 및 관리 목적 범위 내에서 활용됨
[데이터 제출 조건] AI팩토리 과제에 해당하므로 협약 시 AI학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용에 관한 별도 동의서를 제출해야 하며 제출자료는 성과검증 및 과제관리 목적 범위 내에서 활용됨
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[정량 목표 제시] 공정 재구성 시간 단축률, 지능형 안전 제어 반응 속도, 검사 처리 속도 등 정량지표를 계획서에 필수 제시
[기술료 납부] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[실증 요건] 4개 이상의 실증 기업 참여 필수
[성과물 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능 모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[데이터·AI모델 제출 의무] AI팩토리 과제(순번 13~35, 40~48)에 해당하므로 협약 시 AI 학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용 동의서를 제출해야 하며, 제출 데이터와 모델은 성과 검증 및 과제 관리 등 동의서 범위 내에서 활용됨
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[정량목표 제출] 공정 데이터 수집 정확도, 분석 정확도, 운영 효율, 실제 공정 실증 등 정량 목표 제시 필수
[실증 조건] 4개 이상의 실증 기업 포함 필수
[성과물 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[성과 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[정량 목표 제시] 인력 절감률, 품종 전환 시간, 실증 건수, ROI 회수 기간 등의 정량적 목표를 계획서에 명시해야 함
[기타 필수조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함.
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부대상
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 하며, 물류 자동화율·설비 이상 감지 예측율·공정불량율 등 정량적 목표를 명시해야 함.
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