전신 피부 센서를 탑재한 휴머노이드 로봇의 복합 감각 기반 에너지 효율적인 전신 행동지능 개발 선기획 연구

미래개척융합과학기술개발사업은 국가 미래 경쟁력을 확보하기 위해 유망 융합기술을 조기 발굴하고 도전적 R&D를 지원하는 정부 사업이다. 글로벌 융합 연구와 신기술 기반 기획·탐색 연구를 포함해 미래 파이오니어 기술을 육성하는 데 초점을 둔다. 2025년 공모에서는 기업·대학·연구기관 등 다양한 주체가 참여할 수 있도록 문턱을 낮추고 선기획 연구를 확대해 향후 대규모 연구개발로 이어질 기반을 마련했다. 이를 통해 융합기술의 산업화 가능성을 높이고 글로벌 선도 기술 확보를 목표로 한다.

이 과제는 전신 피부 센서를 장착한 휴머노이드 로봇을 대상으로 복합 감각 데이터를 처리해 에너지 효율적인 전신 행동지능을 구현하기 위한 선기획 연구를 수행하는 것이 목표다. 이를 위해 필요한 핵심 기술 요소를 분석하고, 감각 통합 방식, 로봇 행동 패턴, 에너지 절감 메커니즘 등을 체계적으로 검토한다. 또한 후속 본 연구개발을 위한 세부 목표와 수행 전략을 설계하며, 기술 개발의 타당성과 적용 가능성을 확인해 미래 고성능 휴머노이드 로봇 개발의 기반을 구축한다.

본 과제는 전신 피부 센서와 복합 감각 기반의 에너지 효율적 행동지능 개발을 위한 사전 기획 연구로, 후속 대형 R&D의 방향성을 설계하는 데 중점을 둔다. 주요 연구 내용은 다음과 같다. 1. 전신 피부 센서 기술 분석 - 기존 전신 피부 센서의 구조, 민감도, 데이터 처리 속도 등을 조사 - 휴머노이드 로봇에 적용 가능한 센서 배열 방식과 기술적 한계 도출 2. 복합 감각 처리 구조 설계 - 피부 감각, 관절 센서, 힘·토크 센서 등 다중 감각 정보를 통합하는 구조 분석 - 감각 융합 알고리즘의 요구사항 정리 및 적용 방향성 제시 3. 에너지 효율 기반 행동지능 요소 정의 - 로봇의 움직임 중 에너지 소비 패턴 분석 - 에너지 절감을 위한 행동 전략, 제어 알고리즘 개념 도출 4. 후속 본연구 기획 및 로드맵 수립 - 기술개발 단계별 목표 설정 - 예상 난제, 필요한 연구 자원, 협력 구조 등을 포함한 연구 추진 전략 마련 본 선기획 연구는 실제 기술 개발 이전에 필요한 핵심 요소를 체계적으로 정리해 후속 R&D의 성공 가능성을 높이는 역할을 하며, 로봇·제조 분야 기관의 참여를 통해 기술 적용성과 확장성을 높이는 것을 목표로 한다.