D-14
연구개발

2026년도 기계장비산업기술개발사업 신규지원 대상과제 공고

PINN 모델 적용 F&B 자율제조 및 통합 예지보전 기술 개발

부처|산업통상부·전문기관|한국산업기술기획평가원

주요 정보

지원 유형
연구개발
핵심 키워드
스마트제조·디지털공장F&B 자율제조 시스템 개발PINN 기반 자율운전·예지보전
사업 규모
714억 원
지원금
42억 원
지원 가능 기관
중소기업중견기업대기업대학 연구실국공립/민간 연구기관의료기관
공고 등록일
2026-04-30
공고 마감일
2026-05-29
신청 기간
D-14
2026-05-11 ~ 2026-05-29

과제 요약

본 과제는 F&B 냉동식품 제조공정에 물리 기반 AI(PINN), 비전·로봇 기술, 예지보전(PHM)을 통합하여 자율제조 체계를 구축하는 연구개발을 지원합니다. 총 31개월 동안 최대 42억 원까지 지원되며 주관기관은 중소·중견기업이어야 하고 다수의 실증기업 참여가 요구됩니다. 제조AI·공정자동화·로봇 기반 품질관리 기술이 필요한 식품기업, 공정장비기업, AI 솔루션 기업에게 적합한 과제입니다. 생산 품질 향상과 운영 효율 고도화를 목표로 하는 기업이라면 참여 가치가 높습니다.

요건 충족도?/4

지원 가능 기관 유형중소기업, 중견기업, 대기업, 대학 연구실, 국공립/민간 연구기관, 의료기관
지원 가능 소재지전국
지원 가능 매출액 / 사업연수-/-
부설 연구소 필요 유무필요

지원 요건

기업부설연구소 요건
필요
과제 수행 이력 요건
참여율·과제수 기준 준수, 제재이력 감점, 참여제한 시 지원 제외

과제 개요

1사업 개요 및 배경

이 사업은 국내 기계·장비 산업의 글로벌 경쟁력 강화를 위해 제조AI, 핵심 기계장비 기술, 실증 기반 제조혁신을 집중 지원하는 프로그램입니다. 반도체·자동차·조선 등 주요 제조업의 기술 난제 해결 요구가 커지면서 AI 기반 제어·품질·예지보전 기술 확보가 특히 중요해진 산업 환경을 반영합니다. 대학, 연구기관, 기업 등 다양한 조직이 참여할 수 있으며, 실제 산업 현장에서 활용 가능한 실증 중심 연구를 강조합니다. 이를 통해 스마트 제조 생태계를 고도화하고 공정 혁신 기술의 산업화를 가속화하는 데 목적이 있습니다.

2과제 목표

이 과제는 F&B 냉동식품 공정의 품질 편차를 30% 이상 줄이고, 제조AI 기반의 자율운전·품질 제어·예지보전을 통합한 지능형 생산 체계를 구축하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 PINN 기반 최적 운전 조건 도출, 비전·로봇 기반 Physical AI 품질 검사, PHM 기반 설비 상태 진단 및 고장 예측 기술을 개발합니다. 또한 제조데이터의 수집·정합·맥락화 체계를 마련해 연속 공정 전체의 지능화를 추진하며, 최종적으로 식품 제조공정의 안정성·생산성·운영 효율을 동시에 향상시키는 실증형 솔루션 확보를 지향합니다.

3과제 내용

본 과제는 F&B 냉동식품 제조공정에 AI 기반 자율제어·품질관리·예지보전 기술을 결합해 고도화된 생산 시스템을 구축하는 연구개발을 수행합니다. 특히 공정 데이터를 정밀하게 수집하고 물리 기반 AI 모델(PINN)을 적용해 품질 편차를 최소화하며, 비전·로봇 기술을 활용해 실시간 품질 검사를 자동화하는 것이 핵심입니다. 주요 연구 내용은 다음과 같습니다. 1. 제조데이터 수집·정합·맥락화 체계 구축: 공정별 센서 데이터, 설비 운영 기록, 품질 데이터를 수집하고 표준화해 AI 모델 학습 기반을 마련합니다. 2. PINN 기반 자율운전 기술 개발: 튀김·코팅 공정의 물리 법칙을 반영한 AI 모델을 활용해 최적 운전 조건을 실시간 산출하고 자동 제어합니다. 3. Physical AI 기반 품질 제어: 딥러닝 비전 검사와 로봇 시스템을 적용해 외관·코팅 상태·형상 품질을 정밀하게 판단하고 이상을 즉시 조치합니다. 4. PHM 기반 예지보전 기술 구축: 설비 이상 감지, 고장 예측(RUL), 문제 원인 분석 기능을 포함한 예지보전 모델을 개발해 비계획 중단을 최소화합니다. 5. 통합 관제·안전 모니터링 시스템 구축: 생산라인 전체를 모니터링하고 AI 기반 이상 상황에 대응하는 통합 운영 플랫폼을 구현합니다. 지원 사항으로는 최대 31개월간 총 42억 원 규모의 R&D 비용이 제공되며, 주관기관은 중소·중견기업이어야 하고 최소 4개 이상의 실증기업 참여가 요구됩니다. AI 학습데이터 및 모델 제출 의무가 있으며, 제조데이터·AI모델은 성과물로 제출해야 합니다. 본 과제는 식품 제조기업, 공정장비 기업, 제조AI 솔루션 기업, 로봇/비전 기반 품질 회사 등 디지털 식품 공정 고도화를 추진하는 기관에 높은 적합성을 갖습니다.

과제 세부 내용

공모 유형
본공고
과제 기간
31개월 이내 / 1차년도 9개월, 2차년도 10개월, 3차년도 12개월
사업 규모
714억 원
지원금
42억 원
지원 내용

연구개발기간 31개월 이내(1차년도 9개월, 2차년도 10개월, 3차년도 12개월). 정부지원금: 총 42억원 이내, 2026년 12억원 이내. 주관기관은 중소·중견기업(혁신제품형).

기관 분담률
- 중소·중견기업이 아닌 기업: 정부지원비율 원천기술형 50% 이하 / 혁신제품형 33% 이하, 기관부담현금비율 15% 이상 - 중견기업: 정부지원비율 원천기술형 70% 이하 / 혁신제품형 50% 이하, 기관부담현금비율 13% 이상 - 중소기업: 정부지원비율 원천기술형 75% 이하 / 혁신제품형 67% 이하, 기관부담현금비율 10% 이상 - 그 외 기관(비영리 등): 정부지원비율 100% 이하 / 필요시 현금 부담 - 산업위기지역 소재 중소기업: 정부지원비율 80% 이하 가능 - 산업위기지역 소재 중견기업(혁신제품형): 정부지원비율 65% 이하 가능 - 수요기업: 기업유형 관계없이 중소기업 수준의 정부지원비율 및 현금부담비율 적용 가능
기타 세부 사항
[R&D 자율성트랙] 일부 과제(1~6번)는 협약 후 R&D 자율성트랙(일반) 신청 가능
[보안과제] 대상 기술의 성격에 따라 보안과제로 분류되며 규정 준수 필요
[정량 목표 제시 요구] 디지털트윈 물리 일치도, 토사종류별 작업환경 구현, 건설기계 디지털트윈 모델, AI기반 무인작업 성공률, 실차-시뮬레이션 데이터 연동 지연시간을 정량적으로 제시해야 함
[상용화 목표 및 정량지표] 제동성능(m), 연삭속도(ea/s), 연마휠회전수(RPM), 평탄도(μm), 제동면조도(μm) 목표치를 제시해야 함
[정량적 목표 제시 요구] 펌프 용량, 유량, 양정, 종합효율, 에너지 저감율, 압력 제어 정밀도, 제어 응답 속도 등의 정량적 목표치 및 상용화 수준 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 조립 불량 검출율, 기능 검사 정확도, 리드타임 감소율, 전체 공정 자동화율, 탐지 정확도, 생산 전환 시간 단축 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표 요구사항] MCF 플랫폼 구축건수, 리드타임 단축률, 공정 간 이송 자율화율, 투입 공수 절감률, DPP 구축건수 등을 정량 목표치로 제시해야 함
[성과지표] 정량적 목표치 제시 필수: 생산성 향상률, 불량 탐지율, 제조 데이터 표준화 준수율 등
[정량적 목표 제시 요구] 탄소배출저감(%), 스프링강도(MPa), 생산속도(EA/min), 피딩속도(m/s), 소재가열온도(℃), 성형정밀도(um) 등 정량목표 제시 필수
[정량적 목표치 요구] 기어가공 치형정밀도(DIN), 호브스핀들 및 테이블 주축 흔들림(mm), CNC 동기화 제어 축 수, 주축 백래시(Arcmin), 로딩/언로딩 시간 단축률 등을 계획서에 제시해야 함
[성과지표] 정격 적재 용량, 실외 위치 인식정밀도, 물체 및 부하물 인식정확도, E-Axle 구동효율, 장애물 감지 및 비상정지 응답시간 등 정량 목표치 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 연구개발계획서 제출 시 5축 가공정밀도(㎛), XYZ축 위치정밀도(㎛), A/B축 위치정밀도(Sec), 지능형 솔루션 App 탑재 수 등 정량 목표를 반드시 제시해야 함.
[정량적 목표 제시 요구] 에너지 비용 절감(%), 수율 손실 저감(%), 이산화탄소 감축(ton/년), AI모델 예측 정확도(%) 등 정량적 목표와 상용화 수준을 연구개발계획서에 필수 제시
[정량적 목표 제출 요구] 초임계유체 공급질량 정확도, 공급압력 유지 안정성, 재활용 수지 사용량(vol%), 중량저감(%), 기계적 강도 유지율 등의 정량 목표치 제시 필수
[성과지표 요구] 연속작업 가능시간, 자율작업 오차, 환경인식 정확도, 디지털 트윈 모델 정확도, 사이버보안 유럽 인증 등의 정량적 목표 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 동기화정밀도(ms), 반복정밀도(mm), 프레스슬라이드모션(개), 금형교체시간(%) 등 정량 지표를 연구개발계획서 제출 시 제시해야 함
[성과지표] 불량율 개선, 절삭공정 및 핵심 부품군 수, 수요기업 실증 건수 등 정량적 목표치 제시 필수
[제출 의무 성과물] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[정량적 목표 제시 의무] 불량 감소율, 품질 예측 정확도, 치수 정밀도, 가공 정밀도, 사이클 타임 단축률 등의 정량 목표 및 상용화 수준을 연구개발계획서에 필수 제시
[핵심 목표] 핵심부품 비정형 결함 실시간 판독 정확도 95% 이상
[성과지표] 원소재 상대밀도, 원소재 크기 및 치수 편차, 연속 투입량, 압출재 인장강도, 실증 부품 개수, 탄소배출량, 제조 원가, 스크랩 사용비율 등 정량적 목표 제시 필수
[핵심 목표] 불량 저감률 50% 이상
[정량적 목표 제시 요구] 자율 조립라인 공정 자동화율, 접착제 도포 경로 보정 정밀도, 부품 인식 및 조립 성공률 등 정량적 목표 제시 필수
[성과지표] 이기종 장비 데이터 수집·연계율, AI 모델 공정 예측 정확도, 데이터 품질 적합율, 공정 간 데이터 연계·통합율의 정량적 목표 제시 필요
[핵심 목표] 원사 보빈 불량 검출률 98% 이상
[정량 목표 제시 요구] 비전검사 검출률, 오검출률, 검사 처리속도(UPH), 불량률 저감율, 이송 성공률 등 정량 목표 필수 제시
[활용분야] 상수도 이송·가압용 펌프, 고층 빌딩 급수가압, 해수 담수화/초순수 제조, 세척·세정 공정, 냉방·공조·보일러 시스템 용수용 펌프 등
[정량적 목표] 열화 패턴 분류 정확도, 잔여수명(RUL) 예측 정확도, 장비 고장 예측 정확도, 표준(안) 발굴 건수 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] 생산성 향상률 및 공정 데이터 실시간 수집 지연 시간(ms) 등 정량 목표 제시 필수
[정량적 목표 제시 요구] 위치 검출률, 양품 검출률, 수요기업 실증 건수, 검사 사이클 타임, 실증 대응 품목 수 등의 정량적 목표치를 연구개발계획서에 제시해야 함.
[필수 실증 요건] 4개 이상의 실증 기업을 포함해야 하며, 제조데이터 및 인공지능 모델을 성과물로 제출해야 함.
[성과지표] 다운타임 감소율, 통합 플랫폼 데이터 지연시간(ms), 예지보전 진단 정확도(%), 비침습 계측 정확도(%) 등의 정량 목표 제시 필수
[성과지표] QMS+ 정확도(%), ASRS+ 라인 동시 대응 제품조합(개) 등의 정량 목표 제시 필수
[핵심 목표] 이차전지 산업 풀스택 AI 팩토리 실현을 위한 사전 검증 기술 확보
[정량 목표 제시 의무] 공장 운영 시뮬레이션 정확도, 통합 운영 시나리오 검증 건수, Virtual Commissioning 검증 정확도 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] AI 품질 검사 정확도, 공정 이상 사전 탐지율, 실시간 데이터 처리 및 제어 응답 속도, 산업 데이터 플랫폼 연계 설계서 등 정량 목표 제시 필요
[성과지표] 에너지 및 튀김유 절감율, 비계획 생산 중단 감소율, PHM 고장예측 정확도, AI 비전 품질 검사 정확도 등의 정량적 목표 제시 필요
[핵심 목표] 건식 분리막 제품 생산 수율 75% 이상
[정량적 목표 제시 요구] 두께(㎛), 통기도(sec/100cc), 열수축률(%, ASTM D1204), 기계적강도(kgf/㎠) 등 연구개발계획서 제출 시 정량적 목표 제시 필수
[성과지표] 연구개발계획서에 실증 공정 수, 표준 유스케이스 도출 수 등 정량 목표 및 상용화 수준 제시 필수.
[성과지표] AI 이상 탐지 성공률, 실시간 추론 지연 시간, 데이터 자동 수집률, 이기종 설비 데이터 표준 적용률, 로봇 점검 정확도, 온톨로지 커버리지 등 정량 목표 제시 필수
[핵심 성과지표] 공정 레시피 자동화율(%), 공정 및 품질 예측 AI 모델 정확도(%) 등 정량 목표 제시 필수
[핵심 성과지표] AMR 자율주행 정확도, 협업 로봇 조립 성공률, 조립 반복 정밀도, 공정 자동화율 등의 정량적 목표 제시 필요.
[기술료 납부] 정부납부기술료 납부 대상.
[성과지표] 주요 공정 데이터 수집율, 설비 이상 감지 정확도, 물류 이송 작업 시간 단축률, 공정 데이터 플랫폼 실증 1건 이상 등 정량적 목표 제시 필요
[정량적 목표 제시 요구] 멀티모달 데이터셋 구축 규모, 숙련자 판단 일치율, 공정지원 에이전트 작업지시 정확도 등 정량적 목표 필수 제시
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제
[성과지표] 공정별 무인화율(%), 금형 교체 단축률(%), 이상탐지 정확도(%) 등 정량 목표 제시 필수
[성과지표] 금형 수명 향상율, 단조 불량률, 공정 이상탐지 정확도, 품질 예측 정확도, 원격 이상 감지 후 대응 시간 등 정량지표 제시 필수
컨소시엄 여부
필요
컨소시엄 구조
산 --- 산·산
기타 지원 조건
[수요기업 조건] 수요기업 참여 시 정부지원금 없이 현물만으로 참여 가능하며 중소기업 수준의 지원기준 적용 가능
[AI팩토리 데이터 제출 의무] AI팩토리 과제(순번 13~35, 40~48)는 AI학습데이터 및 모델 제출 동의서 제출 필수
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[실증 요건] 조선소, 항만 등 대형 실외사업장의 실증장소 제공이 가능한 수요기업 참여 필수
[기술료] 정부납부기술료 납부대상 과제임
[AI 데이터·모델 제출 의무] AI팩토리 과제로서 협약 시 AI 학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용 동의서를 제출해야 하며, 제출자료는 성과검증 및 관리 목적 범위 내에서 활용됨
[데이터 제출 조건] AI팩토리 과제에 해당하므로 협약 시 AI학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용에 관한 별도 동의서를 제출해야 하며 제출자료는 성과검증 및 과제관리 목적 범위 내에서 활용됨
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[정량 목표 제시] 공정 재구성 시간 단축률, 지능형 안전 제어 반응 속도, 검사 처리 속도 등 정량지표를 계획서에 필수 제시
[기술료 납부] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[실증 요건] 4개 이상의 실증 기업 참여 필수
[성과물 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능 모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[데이터·AI모델 제출 의무] AI팩토리 과제(순번 13~35, 40~48)에 해당하므로 협약 시 AI 학습데이터 및 인공지능모델 제출·활용 동의서를 제출해야 하며, 제출 데이터와 모델은 성과 검증 및 과제 관리 등 동의서 범위 내에서 활용됨
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[정량목표 제출] 공정 데이터 수집 정확도, 분석 정확도, 운영 효율, 실제 공정 실증 등 정량 목표 제시 필수
[실증 조건] 4개 이상의 실증 기업 포함 필수
[성과물 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로서 제출해야 함
[성과 제출] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[정량 목표 제시] 인력 절감률, 품종 전환 시간, 실증 건수, ROI 회수 기간 등의 정량적 목표를 계획서에 명시해야 함
[기타 필수조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함.
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 함
[기술료] 정부납부기술료 납부대상
[기술료] 정부납부기술료 납부 대상 과제임
[성과 제출 조건] 제조데이터 및 인공지능모델은 연구개발 성과물로 제출해야 하며, 물류 자동화율·설비 이상 감지 예측율·공정불량율 등 정량적 목표를 명시해야 함.
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