2026년 뿌리 AI공정 시스템 구축사업 공고
본 과제는 주조·금형·용접 등 뿌리산업 현장에서 로봇과 설비가 스스로 인지·판단·제어하도록 하는 피지컬 AI 기반 지능형 공정 시스템 구축을 목표로 한다. 총 33개월간 최대 12억 원 규모로 지원되며 정부지원금은 최대 6억 원이다. 주관기관은 뿌리기업이어야 하며 설비·솔루션 공급기업과 컨소시엄으로 참여한다. 생산성 향상, 품질 안정화, 자율작업 구현을 필요로 하는 제조·로봇 기업에 적합한 R&D 과제다.
본 사업은 복잡한 공정 변수와 숙련인력 의존도가 높은 뿌리산업의 한계를 해결하기 위해 AI 기반 지능형 공정 시스템 구축을 지원한다. 글로벌 공급망 대응력 강화, 제조 스마트화, 탄소중립 등 산업 환경 변화 속에서 공정 데이터 활용과 자율제어 기술 도입이 필수화되며 이를 체계적으로 확산하는 것이 목적이다. 주조·용접·사출·표면처리 등 뿌리업종 기업이 주관하여 설비·솔루션 공급기업과 함께 공정 혁신을 추진하는 방식이며, 올해는 공정 최적화·유연생산·품질추적·피지컬 AI 등 다양한 RFP 기반 맞춤형 프로젝트가 특징이다.
이 과제는 비정형 제조환경에서도 로봇과 설비가 스스로 판단하고 작업을 수행할 수 있도록 피지컬 AI 기반 자율 공정 운영 시스템을 구축하는 것이 목표다. 이를 위해 멀티모달 센서 데이터를 융합한 상황인지 기술, 시뮬레이션과 실제 환경을 연결하는 Sim-to-Real 기술, 강화학습 기반 정밀 제어 기술을 개발한다. 또한 비정형 객체를 스스로 파지하는 자율 그리핑 기능과 안전 표준을 충족하는 로봇 운용 체계를 확보하여, 생산성·품질·안전성을 모두 향상하는 차세대 자율 공정 플랫폼을 실증하는 것을 목표로 한다.
본 과제는 피지컬 AI 기술을 기반으로 제조현장의 로봇·설비가 스스로 환경을 인식하고 판단하며 제어하는 자율 공정 시스템을 구현하기 위한 연구개발 중심 프로젝트다. 비정형 환경을 다루는 뿌리산업에 적합한 인지·판단·제어 기술을 단계별로 확보하는 것이 핵심이다. 1. 멀티모달 인지 및 환경 이해 기술 개발 - 카메라, 3D 센서, 힘·토크 센서 등 다양한 데이터의 융합을 통해 공정 상태와 객체의 위치·형상을 실시간 인식 - 시뮬레이션 환경에서 학습한 모델을 실제 공정에 적용하는 Sim-to-Real 기술 확보 2. 강화학습 기반 로봇 정밀 제어 기술 개발 - 반복 작업뿐 아니라 비정형 작업에서도 정밀하게 동작할 수 있는 강화학습 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 - 작업 경로 오차 최소화 및 동적 상황 대응 속도 향상 3. 비정형 객체 대상 자율 파지 및 가변 제어 구현 - 규격이 일정하지 않은 소재·부품을 스스로 식별하고 안정적으로 파지하는 기술 개발 - 공정 조건 변화에 따른 그립 방식 자동 전환 기능 구현 4. 안전 표준 기반 자율작업 검증 체계 구축 - 산업용·협동로봇 국제 안전 기준에 맞춘 검증 및 테스트 수행 - 위험상황 감지, 안전수칙 준수 모니터링 등 안전 기반 자율제어 기능 고도화 5. 실증 기반 자율 공정 운영 시스템 구축 - 실제 뿌리산업 공정에 적용해 성능 검증 및 생산효율 향상 효과 확인 - 설비 가동률 향상, 사이클 타임 단축, AI 제어 정확도 증대 등 사업 목표 달성 여부 검증 이 과제를 통해 기업은 로봇 자율작업 성공률 향상, 공정의 유연성 강화, 품질 안정화 등 실질적 성과를 확보할 수 있으며 향후 스마트 제조 전환의 핵심 기반을 마련할 수 있다.
다년형 과제는 총 33개월 지원. 신규 3개사 내외 선정. 과제당 총사업비 최대 12억원, 정부지원금 최대 6억원(연간 2억원 내외).
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