안혜민 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
Diffusion 기반 로봇·인간 모션 예측 및 생성
Diffusion 확률모형과 대조학습 기반 표현을 활용해 로봇 및 인간의 미래 모션·시각 장면을 예측·생성하는 연구
논문0
특허0
프로젝트3
영상 기반 텔레-임피던스 제어를 위한 근활성 추정
RGB 영상만으로 근활성 패턴을 근사 추정하고 임피던스 제어를 수행하는 시각 기반 텔레-임피던스 연구
논문0
특허0
프로젝트0
LLM 기반 인간-로봇 상호작용: 음성 이해, 계획, 실패 감지
음성 명령과 장면 정보를 입력으로 LLM 및 소형 언어모델이 태스크를 계획하고 실패를 감지·재계획하는 연구
논문0
특허0
프로젝트0