무인항공기(UAV)는 이동성을 바탕으로 보상적으로 커버리지 공백을 동적으로 메우고 임무에 필수적인 통신을 가능하게 하는 다목적 공중 노드로 부상한다. 여러 대의 드론이 협력적으로 작동하는 무인항공기(UAV) 군집은 감시, 환경 모니터링, 정밀 농업, 자율 배송 등 다양한 용도에 활용된다. 개별 UAV는 제한된 전력을 가진 반면, UAV 군집의 집단 전송은 데이터 전송률, 신뢰성 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 그러나 이들의 이동성은 심각한 도플러 확산을 유발할 수 있다. 기존의 직교 주파수분할다중화(OFDM) 시스템은 고속의 이동 환경에서 도플러 효과에 취약하다는 등의 한계를 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해, UAV 군집을 위한 직교 시간-주파수-공간(OTFS) 보조 협력 전송(CT)이 고려되며, 이는 앞서 언급한 한계를 극복할 수 있다. 그 결과, OTFS 변조를 활용할 때 SNR 10 dB에서 BER이 10^3(103) 수준으로 개선되었고, 더 높은 SNR 값에서는 그보다 더 우수한 성능을 보였다. 또한 UAV의 최대 속도와 UAV 군집의 클러스터 크기에 의해 좌우되는 부반송파 간격, 심볼 수, 부반송파 수에 관한 핵심 설계 고려사항을 식별함으로써 OTFS 기반 CT의 해석적 프레임워크를 제시한다. 이러한 결과는 특히 도플러에 강인한 OTFS 변조를 중심으로 UAV 기반 CT 분야의 연구를 진전시키는 데 중요한 기반을 제공한다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.