협력 빔포밍(CB)은 공간적으로 분산된 노드들이 원하는 수신기에서 결합 신호의 전력을 최대화하도록 송신 위상을 동기화하는 방식으로, 하드웨어 제약이 있는 노드들이 통신 범위를 확장하는 데 효과적인 해결책으로 사용될 수 있다. 따라서 CB는 본질적으로 전력 및 하드웨어 한계에 직면하는 비지상 네트워크(NTN)에서 노드에 대해 더 높은 신뢰성, 더 낮은 지연, 그리고 확장된 전송 범위를 제공하는 데 효과적임을 보여준다. 본 논문에서는 3차원(3D) 네트워크에서 UAV를 이용한 CB 기법을 고려하고, 다수의 UAV가 구성하는 가상 안테나 배열의 평균 빔패턴을 분석한다. 또한 UAV의 이동성으로 인해 캐리어 주파수 오프셋(CFO)이 발생할 수 있으므로, 비모수 커널 방법을 사용하여 CFO의 영향을 분석한다. 시뮬레이션 및 해석 결과에 따르면 CFO의 표준편차가 1 kHz일 때 피크 평균 빔패턴이 약 3 dB 저하되는 것으로 나타나며, 이는 주파수 동기의 중요성을 강조한다.

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