최근 수년간 자동 유도 차량(AGV)은 제조 공장 내 자재 취급 절차와 물류 유통 센터에서의 자동화를 위해 널리 도입되어 왔다. AGV 스케줄링은 AGV에 대해 운송 작업을 배정하는 절차이며, 이는 다수의 AGV로 구성된 AGV 시스템의 효율에 큰 영향을 미친다. 다중 AGV 시스템의 운용을 최적화하기 위해서는 버퍼 공간의 제한과 배터리 충전과 같은 현실적인 문제를 고려하여 AGV 스케줄링 결정을 내려야 한다. 그러나 선행 연구들은 이러한 문제를 종종 간과해 왔다. 이러한 공백을 메우기 위해 본 논문은 제한된 버퍼 수용력과 배터리 충전이 있는 실제 작업 현장을 대상으로 시뮬레이션 기반 다중 AGV 스케줄링 절차를 제안한다. 또한 실제 작업 현장에서의 AGV 스케줄링을 위해 작업 선택 규칙, AGV 선택 규칙, 충전 스테이션 선택 규칙의 세 가지 유형의 규칙을 제안한다. 규칙의 성능은 다중 시나리오 시뮬레이션 실험을 통해 평가된다. 실험을 위해 FlexSim 소프트웨어 v.2022를 사용하여 시뮬레이션 모델을 개발하였으며, 실험 결과는 작업 선택 규칙이 다른 유형의 규칙보다 평균 대기 시간에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다.

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