기존의 대규모 Automated Guided Vehicles(AGVs) 함대는 핸드오프 지연과 간섭을 포함한 네트워크 환경 관련 문제를 겪는다. 최근 5G 기술이 이러한 네트워크 문제를 해결하기 위한 실용적인 도구로 부상하였다. 이에 따라 5G 기술에 기반한 대규모 AGV 함대의 구축에 대한 경향이 점차 증가하고 있다. 일반적으로 AGV는 경로 계획 및 AGV 스케줄링과 같은 작업을 담당하는 AGV 제어 시스템(ACS)에 의해 제어된다. AGV 스케줄링은 적절한 시점에, 적절한 차량에, 적절한 작업을 배정하는 과정이다. 이 과정은 특히 대규모 함대에서 AGV 함대의 성능에 상당한 영향을 미친다. 그러나 기존의 AGV 스케줄링 접근법은 대규모 함대에서 흔히 발생하는 교통 혼잡을 거의 고려하지 않는다. 이러한 공백을 메우기 위해, 본 연구는 대규모 AGV 함대를 위한 시뮬레이션 기반의 혼잡 인지 AGV 스케줄링 접근법을 제안한다. 제안하는 접근법은 혼잡 함수, 혼잡 패널티, 혼잡 인지 스케줄링 규칙의 세 가지 구성요소로 특징지어진다. 혼잡 함수는 작업장 내 특정 지점 또는 구역에서의 혼잡 정도를 산출하는 데 사용된다. 혼잡 패널티는 AGV 경로 네트워크에서 특정 구간을 차량이 통과할 때 발생하는 손실을 나타낸다. 혼잡 인지 스케줄링 규칙은 작업 및 차량 디스패칭을 위한 의사결정 논리를 제공한다. 우리는 이러한 구성요소를 개괄하고, AGV 함대를 포함하는 이산사건 시뮬레이션(DES) 모델에 적용한다. 실험 결과는 제안된 접근법이 교통 혼잡으로 인해 AGV 시스템에 발생하는 비효율을 감소시킴을 보여준다.

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