이 논문은 측정 잡음에 대한 강인성을 향상시키기 위해 표면부착 영구자석 동기전동기(SPMSM)에 대한 가변 이득 역기전력(back-EMF) 추정기와 위치 센서리스 제어를 제시한다. 기존 비례적분(PI) 역기전력 추정기 시스템의 주파수 응답 분석을 바탕으로, 가변 이득 비례적분(VG-PI) 역기전력 추정기와 그 이득 조정 과정을 새롭게 제안하며, 이를 통해 역기전력 추정 시스템이 측정 잡음에 대해 강인해질 수 있음을 보여준다. VG-PI 구조의 측정 잡음에 대한 강인성으로 인해, 추정된 역기전력 신호에 적용하던 저역통과필터링을 제거할 수 있으며, 그 결과 추정 위치의 위상 지연이 감소하고 SPMSM의 센서리스 속도 제어 성능이 향상된다. 비교 연구 결과, 제안된 방법은 기존의 고정 이득 PI 관측기와 적응 이득 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 관측기(AGST-SMO)에 비해 VG-PI 역기전력 추정에서 고주파 성분을 유의하게 감소시키는 것으로 나타났다. 또한 실험 결과는 제안된 VG-PI 방법이 각도 위치의 위상 지연 측면에서 기존 방법보다 우수하며, 이를 18° 이상 감소시킴을 입증하였다.

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