1차년도 (2024. 10. 01~2024. 12. 31( 3개월))□ 글로벌 OE의 신뢰성 및 환경시험을 기반으로 ISO26262 표준에 부합하는 개발 계획 수립.□ 주관연구개발기관o 기술 및 제품 사양 확정 및 수요기관 승인 취득.o 제품 신뢰성 및 환경시험 사양 계획 수립 및 수요기관 승인 취득.□ 위탁연구개발기관o 가격 경쟁력을 보유한 하드웨어에 탑...
자율주행
룸미러LCD
야간시인성
카메라
딥러닝
2
2024년 9월-2026년 9월
|279,500,000원
향상된 야간 자율주행 성능이 탑재된 액정 기반 화물차 및 승합차용 룸미러 개발
□ 향상된 야간 자율주행 성능(Lv2)이 탑재된 액정 기반 화물차 및 승합차용 룸미러 시작품 개발 및 검증.□ 주관연구개발기관o 시작품 개발 및 제작o 시제품 설계 및 수요기관 승인 취득.□ 위탁연구개발기관o TPS 기법을 적용한 Lv2 자율주행 알고리즘 개발.o TPS 기법을 적용한 Lv2 자율주행 알고리즘 최적화.
자율주행
룸미러LCD
야간시인성
카메라
딥러닝
3
2023년 3월-2024년 12월
|176,667,000원
모션플랫폼이 적용된 선박용 비접촉식 지능형 무인기 점검 플랫폼
○ 지능형 점검 패드 설계 ○ 선박 이·착륙 모션플랫폼 설계 ○ 통합 제품 최적화 설계 ○ 점검 패드와 선박 이/착륙 모션플랫폼 시제품 제작 ○ 통합 제품 제작 ○ 통합 제품 성능평가 및 수정/보완 ○ 육상 및 해상 실증을 통한 성능검증○ 점검패드 성능 : 자기장센서감도 1V/200nT @5kHz / 자기장 센서 주파수 특성 : 5kHz to 25...
무인기 점검 패드
모션플랫폼
4
2023년 2월-2028년 2월
|131,367,000원
기준 재설계 필터가 적용된 불일치 외란 보상기에 의한 정확한 자율 추적 제어
기존의 제어기 설계로는 보상할 수 없는 unmatched disturbance를 보상하여 정확한 차량 추적성능을 확보하기 위해, 기존의 winding road disturbance compensator (WRDC)와 함께 reference re-design dynamic filter를 개발하고 안정성을 검증한다. 개발된 알고리즘을 optimal contro...
불일치 외란
기준 재설계 필터
자율주행 자동차
최적 제어
외란 보상기
5
2023년 2월-2028년 2월
|145,963,000원
기준 재설계 필터가 적용된 불일치 외란 보상기에 의한 정확한 자율 추적 제어
기존의 제어기 설계로는 보상할 수 없는 unmatched disturbance를 보상하여 정확한 차량 추적성능을 확보하기 위해, 기존의 winding road disturbance compensator (WRDC)와 함께 reference re-design dynamic filter를 개발하고 안정성을 검증한다. 개발된 알고리즘을 optimal contro...