저정확도 IPS 환경에서 실내 궤적 추적을 위한 지도 매칭과 실내 위치 보정 연구

Map Matching for Room-Level Location Improvement in Indoor Trajectory Tracking with Low IPS Accuracy

연구 내용

저정확도 IPS로 얻은 좌표를 공간 제약과 위상 정보를 이용해 단위공간에 확률적으로 매칭하여 실내 궤적 추적 정확도를 높이는 연구

실내 위치기반서비스는 Wi-Fi·자기장·UWB·보행자 데드 레커닝 등으로 확장되고 있으나, 좌표 정확도가 낮을 경우 특정 방·복도·계단 같은 서비스 공간 단위로의 변환이 어렵습니다. 연구실은 USMM(Unit Space Map Matching) 기반 지도 매칭을 통해 실내 공간의 단위 공간 간 위상 정보와 이동 객체의 확률적 특성을 결합해 방 수준 위치를 보정합니다. 또한 시각장애인을 위한 음성 기반 실내 지도 요구사항을 정리하여 사용자 중심의 실내 지도 서비스 설계 근거를 제공합니다.

관련 프로젝트

0건

연구 흐름

실내 LBS의 실용 수준을 높이기 위해 좌표가 저정확도일 때도 공간 제약을 활용해 유효한 방 수준 위치를 도출하는 연구를 수행했습니다. 그 과정에서 단일 입력 궤적만 있어도 확률을 계산할 수 있는 USMM 방식과 실환경·합성환경 실험 설계가 정립되었습니다. 이후에는 동일한 실내 지도 자산을 활용하는 사용자 인터페이스 요구로 확장하여, 시각장애인을 위한 음성 실내 지도 요구사항을 정리하는 방향으로 이어졌습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

저가 센서 기반 위치 보정
방 단위 실내 내비게이션
실시간 궤적 추적
확률 기반 지도 매칭
실내 이상 이동 탐지
보행자 동선 분석
접근성 중심 실내 안내
실내 재난 대피 지원
실내 자산 추적
실내 LBS 품질 평가