다중모달 감지가 가능한 연성 광전자 센서는 높은 반복성을 지니고 있어 변형 가능한 센서가 필요한 응용 분야에 매력적인 선택이 된다. 그러나 이러한 센서의 약점은, 광 신호를 그 코어를 통과시키기 위해 지속적으로 전기 전력 입력을 공급해야 한다는 점이며, 이는 휴대용 기기에서 과도한 전력 요구로 이어질 수 있다. 신호 전파에 매우 낮은 전력이 필요한 적외선(IR) 스펙트럼 신호를 사용하면 이러한 문제를 완화하는 데 도움이 될 수 있다. 하지만 연성 광전자 센서는 외부 광원에 의해 쉽게 교란될 수 있으며, 교차 간섭이 발생하기도 한다. 또한 IR 기반 센서는 IR 파장이 일반적으로 연성 광 도파관에 사용되는 클래딩 재료를 침투할 수 있으므로 이러한 간섭에 더 취약하다. 본 논문에서는 다중모달 감지를 위한 착색된 클래딩(pigmented cladding)을 갖춘, 고도로 늘릴 수 있는 저전력 IR 기반 연성 광전자 스트레처블 센서를 제시한다. IR 스펙트럼 신호를 사용함으로써, 가시 스펙트럼 기반 광전자 센서가 소비할 전력의 일부만을 소비하게 된다. 이 센서들의 도파관 클래딩으로 착색된 엘라스토머를 사용하여, 매우 높은 내구성을 갖게 한다. 또한 이러한 센서는 상당한 외부 교란이 있더라도 접촉력을 제어할 수 있는 회복력 있는 소프트 로봇 그리퍼에 내장되어 있다.

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