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논문
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·
인용수 3
·2025
Programmable hybrid-drive actuator for compact and bimodal continuum robot modules
Haneol Lee, Namsoo Oh, Jin‐Gyu Lee, Hugo Rodrigue
IF 9.4 (2025) International Journal of Mechanical Sciences
키워드
ActuatorRobotMechanical engineeringControl engineeringComputer scienceEngineeringElectrical engineeringArtificial intelligence
타입
article
IF / 인용수
9.4 / 3
원문
https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2025.110380
게재 연도
2025
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