공압 에너지 저장/방출 락킹 메커니즘 기반 생체모방 소프트 점핑 로봇 개발

과학기술정보통신부 한국연구재단[통합EZBARO_A002]

2024년 09월 - 2025년 08월

[통합EZ]라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 코봇 연구실

과학기술정보통신부 한국연구재단[통합EZBARO_A002]

2024년 03월 - 2025년 02월

[RCMS]로봇을 활용한 간선화물 물류 운송 차량 하차 작업 시스템 개발

산업통상자원부 한국산업기술기획평가원

2024년 - 2024년 12월

간병근로자의 허리 및 상지 복합관절 근력보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트

산업통상자원부 한국산업기술평가관리원

2023년 04월 - 2024년 12월

[통합EZ]소프트 로보틱스 기술 기반 텐시그리티 사족보행 로봇 개발

과학기술정보통신부 한국연구재단[통합EZBARO_A002]

2023년 03월 - 2024년 02월

[RCMS]다양한 패턴 및 무작위 순서로 공급되는 박스 물성 분류용 로봇 팔레타이징 시스템 개발

산업통상자원부 한국산업기술평가관리원

2022년 - 2022년 12월

[RCMS]접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발

산업통상자원부 한국산업기술평가관리원

2022년 - 2022년 12월

[통합EZ]라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실

과학기술정보통신부 한국연구재단[통합EZBARO]

2020년 07월 - 2021년 05월

[BK21+]인간친화형 융합시스템 창의인재양성 사업단

교육부 한국연구재단

2020년 03월 - 2020년 08월

[통합EZ]진공압 경량 소프트 리니어 액추에이터와 로봇 관절의 개발

과학기술정보통신부 한국연구재단[통합EZBARO]

2020년 03월 - 2021년 02월