본 연구과제는 락킹 메커니즘 기반 고속구동 공압식 액추에이터를 이용하여 조절 가능한 점프력, 효율적인 에너지 전환, 구동계 단순화로 다양한 시나리오에 적용가능한 생체모방 점핑 로봇 개발을 목표로 한다.

ㅇ허리보조 소프트 웨어러블 로봇 시작품 성능평가, 개선설계ㅇ상지-허리 복합관절보조 소프트 웨어러블 로봇 시작품 설계, 제작ㅇ상지-허리 복합관절 동작 측정을 위한 센서시스템 설계 및 제작ㅇ복합센서를 이용한 상지-허리 복합관절 동작의도인식 알고리즘 개발ㅇ동작의도 인식 기반 상지-허리 복합관절 근력 보조 상황의 제어 알고리즘 개발

ㅇ상지보조 소프트 웨어러블 로봇 시작품 성능평가, 개선설계ㅇ허리보조 소프트 웨어러블 로봇 시작품 설계, 제작ㅇ허리 동작 측정을 위한 센서시스템 설계 및 제작ㅇ복합센서를 이용한 허리 동작의도인식 알고리즘 개발ㅇ동작 의도 인식 기반 상지 및 허리 근력 보조 소프트 웨어러블 로봇 근력 보조 알고리즘 개발

실생활에 협동 로봇으로서 사용 할 수 있는 라이프 스케일 소프트 코봇 (life scale soft collaborative robot, 코봇)을 연구하고자 한다. 소프트 공압 협동 로봇으로의 활용 목적에 맞춰 1) 인간 팔의 동작을 모사하는 행위 (다자유도 로봇 팔) 2) 물건을 전달받고 옮기거나 다루는 행위 (소프트 공압 핸드) 3) 협동 로봇에 대한 ...