핫에어 용접과 인플레터블 관절 구조를 활용해 대형 소프트 로봇 팔을 제작하고, 센서화된 하이브리드 관절과 공압 기반 액추에이터로 닫힌루프 궤적 추종 및 교란 저항 성능을 확보하는 연구

양·음압을 동시에 활용하는 지밍(jamming) 기반 소프트 제동기와 고변형 촉감·광학 센서를 결합해 웨어러블 인체보조 및 휴먼-로봇 인터페이스를 구현하는 연구

인플레터블 튜브의 버클링 비선형 거동과 SMA 기반 인장·열-공압 복합 구동을 통합하여 모드 전환이 가능한 스마트 액추에이터를 설계하고 제어 가능성을 검증하는 연구