여기서는 전기방사(electrospinning) 방법으로 제조한 압전 나노섬유 멤브레인(piezoelectric nanofiber membrane) 기반의 정적 촉각 감지(static tactile sensing) 방식이 제시된다. 나노섬유 멤브레인을 일정한 진동 하에 유지하면, 멤브레인에 가해지는 외부 접촉은 그 진동을 감쇠시킨다. 압전 결합된 나노섬유 멤브레인의 전압(piezoelectrically coupled voltage)을 통해 물리적 접촉에 따른 진동 진폭의 변화를 모니터링함으로써, 정적 접촉의 강도와 지속 시간을 결정할 수 있다. 본 논문에서 제시하는 개념 증명(proof-of-concept) 실험은 감지 요소로서 압전 나노섬유 멤브레인을 구현함으로써 정적 촉각 센서를 실현할 수 있음을 보여준다.

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